TIG焊接即鎢極惰性氣體保護焊，是一種常用的焊接方法。 它的原理是在鎢電極和焊件之間產生電弧，利用惰性氣體（如氬氣）作為保護氣體，將空氣隔絕在焊接區域之外，避免焊接時高溫的金屬與空氣中的氧氣、氮氣等發生反應。 在操作過程中，鎢電極本身不熔化，焊接時主要靠填充金屬（如焊絲）來填補焊縫。其優點明顯，能焊接多種金屬材料，尤其適合焊接不銹鋼、鋁合金等對焊縫質量要求較高的材料，因為它能產生高質量、美觀的焊縫，焊縫雜質少、質量高。 
某鋁合金框架制造工廠，以往采用人工TIG焊接，不僅效率較低，而且焊接質量受工人技能和狀態的影響較大。 引入伯朗特六軸機器人BRTIRUS2110A后，它可以精確地按照預設的焊接路徑和參數進行焊接。機器人的六個軸提供了高度的靈活性，能夠在鋁合金框架的復雜形狀部位（如拐角、弧度處）進行高質量的TIG焊接。其重復定位精度可以保證每一個焊點或者焊縫的位置精度，使鋁合金框架的焊接質量更加穩定，減少了焊接缺陷，如氣孔、裂縫等。 
在生產效率方面，機器人可以長時間連續工作，不像人工會疲勞，極大地提高了鋁合金框架的焊接速度，縮短了生產周期。同時，通過對機器人焊接參數的精確控制，如焊接電流、焊接速度等，還能夠有效減少焊接材料的浪費。
采用機型：伯朗特大臂展BRTIRUS2110A 
BRTIRUS2110A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復雜應用而開發的六軸機器人。其擁有 2100mm長臂展，****負載可達 10kg。防護等級高 手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。
主要規格 MainSpecification 臂展(mm)：2100 重復定位精度(mm)：±0.05 ****負載(KG)：10 電源容量(KVA)：6 本體凈重(KG)：約230 
產品尺寸圖： 
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