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1、報警E4
降低脈沖頻率，確保其在驅動器可接受的范圍內。
減低速度，避免過快的運動導致位置超差。
減小負載，以匹配驅動器和電機的扭矩范圍。
將P080參數增大到1000或2000，以提高驅動器的容錯能力。
：位置超差，即上位機發出的脈沖頻率過高，超過了驅動器的接受范圍。
解決方法：
2、電機只有一個方向
電機只能朝一個方向旋轉。
可能原因：驅動器設置了雙脈沖模式。
解決方法：將驅動器從雙脈沖模式更改為單脈沖模式。
3、不給脈沖電機自己會轉
檢查信號線是否接有屏蔽層，確保屏蔽層接地良好。
增大P038號參數的值，以提高抗干擾能力。
在沒有提供脈沖信號的情況下，電機自行旋轉。
可能原因：附近存在強磁場干擾，導致信號線受到干擾。
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