4、更改報警輸出高低電平
需要更改報警輸出的高低電平。
解決方法：通過修改P109參數的值來實現。將P109改成3設置為高電平，-3設置為低電平。
5、電機噪音大、電流聲大
檢查電機代碼Pr002是否匹配，確保電機與驅動器匹配。
調小P87號參數的值，以降低噪音和電流聲。
電機運行時產生較大的噪音和電流聲。
解決方法：
6、剎車控制
剎車不要直接接24V電源，以避免剎車延遲。
使用繼電器控制剎車，繼電器的作用類似開關，控制電機剎車的通斷。確保繼電器接線正確，并根據需要設置Pr111（數字輸出4功能）來定義輸出口4的功能為機械制動器釋放。
剎車控制不當，可能導致剎車延遲或失效。
