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設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求：

設(shè)計(jì)目標(biāo)：使用機(jī)器人配合組裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)上下料，解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題。

本工作站是專業(yè)為貴司所訂制，用于木地板搬運(yùn)。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成：

（1）、1臺(tái)機(jī)器人

（2）、1套定制夾具

夾具的結(jié)構(gòu)以及工作狀態(tài)

1、海綿吸盤用于吸附板材

2、取料狀態(tài)如圖1所示，只有一種

3、放料狀態(tài)由兩種如圖2、圖3，分別為正面放置與反面放置

工作流程：

1、人工將物料搬運(yùn)到指定位置（圖中的上料區(qū)A和上料區(qū)B）

2、機(jī)器人先到上料區(qū)A取料

3、機(jī)器人將物料放置到輸送帶上，且保證板面一致（由于來料一正一反放置，所以放料是需要一正一反，才能使得板面一致）

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