焊接工件名稱：摩托車架 產品實物：無 材質：鐵 對被焊工件的要求 工件誤差：包含精度誤差、位置誤差、焊縫間隙誤差； 1、工件焊縫周圍10mm內不能有影響焊接質量的油、水分和氧化皮； 2、人工點焊后，整體工件的尺寸偏差不能超過 ±1mm； 3、不同工件在夾具定位后焊縫位置度重復定位偏差不超過 ±0.5mm； 4、對接焊縫間隙小于0.5mm,大于0.5無法保證焊接品質； 備注：最終以技術協議為準。 
整體3D布局圖 
整體3D布局圖 
工裝切換方式 焊接工裝由變位機和工裝板構成，變位機為主體 2、換工件時更換工裝板，工裝板有定位銷孔與變位機上定位銷配合定位，定位好以后在用螺絲鎖緊 3、其他能焊接的產品工裝與上圖中工裝板的切換方式類似 
焊接變位機解析： 1、方案為雙工位焊接，每個工位焊接4個產品，點焊好的工件放置變位機上，變位機旋轉配合機器人完成整個工件焊接，機器人焊完后人工卸下已焊接好產品繼續裝夾焊接。 2、人工裝夾好工件后按啟動開關； 3、機器人收到信號到相對應工位焊接(因工件需要變位機翻轉焊接，工件放置變位機上，機器人焊完正面后，變位機翻轉，機器人繼續對反面焊縫進行焊接; 4、焊接時人工繼續裝夾另外一個工位的焊接工件，裝夾好后按預約啟動； 5、機器完成當前工位焊接后繼續對另一工位工件焊接； 6、人工卸下焊好工件再繼續裝夾工件焊接 ;  
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