一 速度模式分類 1 外部電位器模擬量調速 2 內部制定多段速 二 操作設置 首先，驅動器要把控制方式更改成速度模式。按下驅動器左箭頭返回鍵  圖1  圖2
見到dp狀態，再按上箭頭找到Pr目錄，按兩次E鍵，見到Pr000,按E鍵（見圖1）進入，見到315，把Pr000-315按上鍵改成316獲取操作權限。然后按E鍵確認。再按左鍵返回。見到Pr000，按上鍵，找到Pr004 按E鍵進入，把現有數值通過上下鍵改成1（速度模式）后按E鍵頭2下，再按返回鍵左箭頭，見到Pr004后按上箭頭找到Pr025按E鍵進入，選擇速度模式的指令來源控制方式。 0 外部電位器模擬量控制 1 內部多段速控制 2 外部電位器和內部多段速指令互相切換使用 選擇好后按E鍵確認，按左箭頭返回，見到Pr025后再按2次左箭頭看到圖2 Pr-后，按上箭頭找到EE-目錄，按E鍵進入，見到E-SRT 后，長按E鍵5秒，見到done后松手放開E鍵。斷電重新啟動保存參數。 1電位器控制 Pr025 改成0 電位器1角接驅動器19角 電位器2角接驅動器20角 電位器3角接驅動器23角 如果電位器兩腳的接19 20 即可 2 內部多段速控制，就是內部設定速度控制，可設7個段位的速度。 Pr138 139 140 141 142 143 144 這里設置的是電機轉速 這幾個參數的速度需要驅動器輸入口的配合完成。輸入口接受24V的0V電壓。另外驅動器的23腳需要接開關電源0V 驅動器31腳接開關電源24V+ 驅動器輸入口引腳有 1 2 3 16 17 18 六個口，我們選3個1 2 3角為例。 這三個輸入口的引腳對應驅動器Pr101 103 105三個參數，我們找到這三個參數，分別進入后，Pr101 改成10（SP1） Pr103 改成11（SP2） Pr105 改成12（SP3） 這里的SP 1 2 3 是速度選擇。 當SP1 SP2 SP3 也就是驅動器輸入口1 2 3 通斷的時候執行Pr137-144指定轉速，詳情見下表
 
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