什么是行星減速機齒輪間隙？通俗的解釋，行星減速機將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“分”，即一度的1/60。齒輪間隙也成為行星減速機精度，下面將介紹行星減速機齒輪間隙檢測和消除方法。
行星減速機齒輪間隙測試方法：齒輪根據使用情況（實際使用中的中心距）安裝，其中一個齒輪不能固定轉動。
1.用塞尺從端面塞緊齒廓間隙（可以轉動另一個齒輪），塞尺剛好能塞緊的大讀數就是齒側間隙。
2.用百分表測量靠近活動齒輪齒廓中段的齒頭，旋轉活動齒輪，讀數為端側間隙。
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