位置不準問題及解決方案 信號受干擾 檢查脈沖線是否帶有屏蔽層，并確保屏蔽層可靠接地。 避免脈沖線、電機線和電源線相互纏繞，且應分開線槽走線。 在驅動器脈沖端和方向端并聯103P瓷片電容，以增強濾波效果。 問題描述：由于脈沖信號受到外部干擾，導致電機走位不準確，時多時少。 解決方案： 屏蔽地未接或未接好 問題描述：屏蔽層未接地或接地不良，導致信號干擾。 解決方案：確保屏蔽層可靠接地，以減少外部干擾。 電機線有斷路 問題描述：電機線接觸不良或存在斷路，導致電機無法正常工作。 解決方案：檢查電機線連接情況，確保接觸良好，無斷路現象。 細分錯誤 問題描述：實際位置與給定位置存在固定差額，細分數或電子齒輪設定不正確。 解決方案：重新設定細分，并檢查細分撥碼開關是否有效。 電流偏小 問題描述：電流設置偏小，導致電機出力不足，出現丟步現象。 解決方案：增大電流設置，提高電機出力。 脈沖方向時序不對 問題描述：脈沖方向時序設置錯誤，導致電機逐漸偏移。 解決方案：更改脈沖有效沿（上升沿或下降沿），確保時序正確。 電機與負載連接處松動 問題描述：電機與負載連接處松動，如聯軸器打滑、皮帶輪過松等。 解決方案：檢查并緊固連接處，確保連接穩固。 
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