伯朗特六軸工業(yè)機器人BRTIRUS1820A可根據(jù)鋼管的形狀、尺寸和重量等因素，選擇合適的末端執(zhí)行器，如夾爪或吸盤等。對于直徑較小、重量較輕的鋼管，可選用夾爪進(jìn)行抓取
機器人利用其1850mm的臂展和六個自由度的靈活性，在鋼管存放區(qū)和加工設(shè)備之間自由移動。在搬運過程中，可通過編程設(shè)定合適的運動速度和軌跡，確保鋼管的平穩(wěn)運輸，避免碰撞和掉落。
當(dāng)機器人將鋼管搬運至加工設(shè)備的指定位置后，會根據(jù)加工要求，將鋼管準(zhǔn)確地放置在工作臺上或夾具中。其重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，能夠保證鋼管的放置精度，為后續(xù)的加工提供良好的基礎(chǔ)。 優(yōu)勢 - 提高生產(chǎn)效率：該機器人的各關(guān)節(jié)運轉(zhuǎn)速度快，能夠迅速完成鋼管的抓取、移動和放置等動作，相比人工操作可顯著縮短上下料的時間周期，可實現(xiàn)24小時不間斷工作，提高了設(shè)備的利用率和生產(chǎn)效率。 - 保證加工質(zhì)量：重復(fù)定位精度高，能夠準(zhǔn)確地將鋼管放置在加工設(shè)備的指定位置，保證加工精度和一致性，減少因位置偏差導(dǎo)致的廢品產(chǎn)生。 - 降低勞動強度和風(fēng)險：鋼管通常較重且搬運不便，人工上下料容易疲勞和受傷。使用機器人可代替人工完成繁重、危險的上下料工作，降低了工人的勞動強度和安全風(fēng)險。 - 適應(yīng)多種生產(chǎn)需求：具有六個自由度的靈活性和輕量式手臂設(shè)計，可在狹小空間內(nèi)靈活作業(yè)，能夠適應(yīng)不同規(guī)格、不同形狀的鋼管加工上下料需求，滿足柔性化生產(chǎn)需要。
選用機型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機器人，其極限負(fù)載可達(dá) 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設(shè)計，機械結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，在高速運動狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機：500T-1300T。 防護(hù)等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
產(chǎn)品尺寸圖
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