步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的電機(jī)，其特點(diǎn)是每接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（步距角）。以下是步進(jìn)電機(jī)的主要特性： 1. 精確控制 開(kāi)環(huán)控制：步進(jìn)電機(jī)可以在沒(méi)有反饋裝置的情況下實(shí)現(xiàn)精確的位置控制，適合開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。 步距角固定：每步的轉(zhuǎn)動(dòng)角度固定，常見(jiàn)的步距角有1.8°（200步/轉(zhuǎn)）、0.9°（400步/轉(zhuǎn)）等。 2. 低速高扭矩 步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)可以提供較高的扭矩，適合需要低速、高精度定位的應(yīng)用場(chǎng)景。 但隨著轉(zhuǎn)速增加，扭矩會(huì)逐漸下降。 3. 響應(yīng)速度快 步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止和反轉(zhuǎn)響應(yīng)速度快，能夠快速跟隨脈沖信號(hào)的變化。 4. 無(wú)累積誤差 步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，不會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行而產(chǎn)生累積誤差。 5. 保持力矩 當(dāng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠保持一定的力矩（保持扭矩），使負(fù)載保持在固定位置。 6. 控制簡(jiǎn)單 只需通過(guò)控制脈沖的數(shù)量、頻率和方向，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向控制。 通常使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制。 
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