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ZD-2HD542步進驅動器使用方法(wangc)
2025年2月26日

安裝與接線


  1. 安裝驅動器:選擇通風良好、無振動、無粉塵和腐蝕性氣體的場所安裝。建議采用豎著側面安裝,使散熱齒形成較強的空氣對流,必要時可在機內靠近驅動器處安裝風扇強制散熱。

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  3. 連接電源:電源電壓在 DC20V-50V 之間,推薦使用 24V-48V 直流供電。可采用非穩壓型直流電源供電,也可以采用變壓器降壓+橋式整流+電容濾波。注意接線時電源正負極切勿反接。若使用穩壓型開關電源供電,電源的輸出電流應大于或等于驅動器的工作電流;采用非穩壓電源時,電源電流輸出能力應大于驅動器設定電流的 60%。兩三個驅動器可共用一個電源,但需保證電源功率足夠大1

  4. 連接電機:可驅動 4、6、8 線兩相步進電機。區分四線步進電機方法是將電機的任意兩條線接在一起,此時用手擰電機有阻力,則這兩條線是同一相,可接在驅動器 A、A-,另外兩條線短接仍然有阻力,則將這兩條線接在 B、B-2

  5. 連接控制信號:控制信號接口為差分式接口電路,可適用差分信號、單端共陰及共陽等接口。信號包括脈沖(PUL)、方向(DIR)和脫機(ENA)。脈沖上升沿有效,脈沖寬度應大于 1.2μs;方向信號應先于脈沖信號至少 5μs 建立;脫機信號接高電平時,驅動器切斷電機各相電流,電機處于自由狀態,不響應步進脈沖,不用此功能時可懸空。控制信號建議采用屏蔽電纜線,且屏蔽層與地線短接,屏蔽線的上位機一端接地,驅動器一端懸空。脈沖和方向信號線與電機線應分開至少 10cm 以上,避免并排包扎2

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設置撥碼開關


  1. 電流設定:通過 SW1、SW2、SW3 三位撥碼開關設定工作(動態)電流,共有 8 檔可選,電流分辨率為 0.45A。例如,撥碼開關狀態為 111 時,電流值為 1.0A;具體對應關系可參照驅動器面板絲印說明4

  2. 細分設定:由 SW5、SW6、SW7、SW8 四位撥碼開關設定細分精度,共有 15 檔細分可選,如 2、4、5、8、10、16、20、25、32、40、50、64、100、125、128。可根據實際精度需求進行設置2

  3. 靜止半流設置:SW4 用于設置靜止半流,OFF 表示靜態電流設為動態電流的一半,ON 表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中建議將 SW4 設為 OFF,以減少電機和驅動器的發熱3


檢查與測試


  1. 檢查接線:確保所有接線牢固可靠,無松動、短路等情況,特別是電源正負極、電機相線和控制信號線的連接。

  2. 檢查撥碼開關設置:確認電流、細分和靜止半流等撥碼開關的設置是否符合實際需求和電機參數。

  3. 上電測試:接通電源后,觀察驅動器的電源指示燈是否正常亮起(綠色)。若指示燈變紅,說明驅動器可能出現過壓、電機線圈匝間短路、電機錯相保護等故障,需要檢查相應問題并排除后重新上電1

  4. 控制信號測試:通過控制器發送脈沖和方向信號,觀察電機是否按照預期的方向和速度轉動。可逐步增加脈沖頻率,測試電機在不同速度下的運行情況,同時注意電機的運行噪音、振動和發熱等情況。


在使用過程中,如遇到問題,可參考驅動器的說明書或聯系時代超群的技術支持人員進行咨詢。

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