42直流無刷電機42BL50S03-230TR9 24V 30W 3000轉(zhuǎn)
上圖為42直流無刷電機42BL50S03-230TR9，此款電機電壓24V，額定轉(zhuǎn)速有3000轉(zhuǎn)，功率30W，額定扭矩0.095NM，總機身長為50MM。具體參數(shù)如下： 
客戶搭配的DBLS200-08L2驅(qū)動器為閉環(huán)速度型控制器，采用大功率MOS，利用直流有刷電機的信號進(jìn)行倍頻后進(jìn)行閉環(huán)速度控制，控制環(huán)節(jié)設(shè)有 PID 速度調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)控制穩(wěn)定可靠，尤其是在低速下總能達(dá)到比較好的轉(zhuǎn)矩，速度控制范圍 150~20000rpm。 
產(chǎn)品特點 1、PID 速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器 2、20KHZ 斬波頻率 3、過載倍數(shù)大于 2，在低速下轉(zhuǎn)矩總能達(dá)到**** 4、具有過壓、欠壓、過流、電流峰值、堵轉(zhuǎn)、過溫、霍爾等故障報警功能 5、通訊模式，采用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議，符合國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 19582.1—2008。使用基于 RS485 雙線制串行鏈路通訊，傳輸模式 RTU。
控制器接線圖
機械安裝 
通訊模式采用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議，符合國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 19582.1—2008。使用基于 RS485 雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用常規(guī) 3 針 2.54 接線端口(A+,GND,B-)端子，串行連接非常方便。傳輸模式 RTU，效驗?zāi)Ｊ?CRC，CRC 起始字 FFFFH。數(shù)據(jù)模式 8 位異步串行，1 停止位，無效驗位，支持 4800-256000 通訊速率。 通訊控制示例： 
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