伺服電機斷電時抖動并導致復位不準，通常與電氣特性、機械結構或控制參數有關。以下是系統性的排查和解決方案：
一、電氣與電源問題
斷電時序優化
確保控制器按照正確順序斷電：先停止電機運行，再切斷電源。
示例：使用延時斷電電路，確保控制信號先于主電源斷開。
電源質量檢查
測量斷電瞬間的電壓波動，確保電源模塊容量足夠。
添加濾波電容或 UPS，避免電壓驟降引起的失控抖動。
二、屏蔽線接0V，保證脈沖不受干擾
三、濾波參數調大，以我公司SD300伺服為例，P038參數調到6或者8.
四、負載慣性匹配
檢查負載與電機慣量比（建議不超過 10:1），過大時需降低加減速時間。
調整剛性參數（如松下伺服的 Pr1.00~Pr1.02）提高系統穩定性。
