和解決方案： 一、參數設置優化 減速距離調整 增大回零減速距離參數，避免高速撞塊。 示例：將默認的 200 脈沖調整為 500 脈沖，降低接近零點時的速度。 回零速度限制 降低快速趨近速度和慢速搜索速度。 建議：快速速度≤50% 額定速度，慢速速度≤20% 額定速度。 過沖補償參數 設置補償距離（通常為 10-50 脈沖）。 二、傳感器與信號處理 零點開關靈敏度 檢查零點開關的觸發閾值和釋放閾值，確保信號干凈無抖動。 示例：使用示波器檢測開關信號，上升沿 / 下降沿時間應 < 1ms。 信號濾波設置 增加零點信號的濾波時間，建議設置為 5-10ms。 傳感器安裝位置 確保零點開關安裝牢固，觸發位置精確（誤差 <±0.1mm）。 避免機械振動導致開關誤觸發。 
三、機械結構檢查 傳動系統間隙 檢查聯軸器、皮帶或齒輪是否松動，消除反向間隙（建議≤0.05mm）。 示例：使用千分表測量絲桿的軸向間隙，超過 0.02mm 需調整。 負載慣性匹配 計算負載與電機的慣量比，確保不超過控制器推薦范圍（通常≤10:1）。 若慣量比過大，增加減速比或選用更大功率電機。 
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