BRTIRPL1003A的負載可達3kg，心形塑料件通常重量較輕，在該機械手的負載范圍內。其重復定位精度為±0.1mm，能夠精準地抓取和放置心形塑料件，避免因定位誤差導致的零件損壞或放置不準確。該機械手擁有1000mm的臂展，可在較大的工作范圍內快速移動抓取心形塑料件，能滿足大多數心形塑料件搬運場景的空間需求。
BRTIRPL1003A可以搭配視覺系統，能夠對心形塑料件的形狀、位置等特征進行快速準確識別與定位，即使塑料件存在一定程度的擺放不規則，也能精準抓取。其運動速度快，能夠在短時間內完成多次抓取和放置動作，可滿足心形塑料件搬運生產線的快速節拍需求，提高生產效率。
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選用機型： BRTIRPL1003A四軸機械臂蜘蛛手 
BRTIRPL1003A是伯朗特針對輕小散亂物料的裝配、分揀等應用場景開發的四軸機器人，可以搭配視覺,其擁有1000mm臂展，極限負載可達3kg。 防護等級高：IP50，防塵。 精度高：重復定位精度±0.1mm。
主要規格 MainSpecification 臂展(mm)：1000 極限負載(KG)：3 位置重復精度(mm)：±0.1 角度重復精度：±0.5° 極限轉動慣量(kg/㎡)：0.01 電源容量(KVA)：3.3 重量(KG)：約104
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