1：機座號，代表電機：外徑，單位為mm ；
2：直流無刷電機:d:  dc motor  b：  brushless
    伺服電機:d：dc motor ；a：ac motor； s：servo motor
3：電機功率: 以100w為例，10  x 10=100w
                         以10 w為例， 01  x 10=10w
4：電機額定轉速:以3000轉/分為例，30 x100=3000轉/分
5：工作電壓  :24 vdc
6：非標代碼：g ：表示配減速機，b：表示配有電磁剎車 e： 表示配有編碼器
7：非標參數：如配減速機時表示減速比；
       如配剎車時表示剎車扭矩；
       如配編碼器時表示編碼器脈沖數
8:可以根據客戶的需求搭配不同減速比的減速結構，客戶可以選配齒輪減速，行星減速，渦輪蝸桿減速；

參數:

型號		28zw3y26a80	28zw3y38a200	28zw3y77a100
相數	4
相數	3
額定電壓	vdc	15	24	24
額定轉速	rpm	8000	20000	10000
持續堵轉力矩	mn.m	8.40	14.16	60.00
額定轉矩	mn.m	7	11.80	50.00
轉子功率	w	6	25	52
****轉矩	mn.m	21.00	35.40	150.00
峰值電流	a	2.50	4.06	9.13
力矩常量	nm/a	0.014	0.009	0.016
back e.m.f	v/krpm	1.50	0.92	1.74
轉動慣量	g.c㎡	1.23	2.12	5.98
機身長度	mm	26	38	77
電壓范圍	vdc	12~36
轉速范圍	rpm	4000~24000
重量	kg	0.06	0.08	0.28