本來步進(jìn)電機(jī)使用開環(huán)控制，能夠省去很多檢測、反饋器件及控制電路，一一簡單的控制方法，價(jià)廉物美的優(yōu)勢，取代很多伺服電機(jī)的控制。尤其在低速控制（3000轉(zhuǎn)./分鐘以下）環(huán)境中，使用步進(jìn)電機(jī)精密控制，有很好的性價(jià)比。就是采用閉環(huán)控制，其成本也要遠(yuǎn)低于伺服電機(jī)的控制系體成本。在某些工控環(huán)境中，負(fù)載有可能會隨時(shí)發(fā)生過載現(xiàn)象，使用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制，就會發(fā)生都丟步。此時(shí)，控制系統(tǒng)無法知道丟了多少步，繼續(xù)按照既定目標(biāo)工作，導(dǎo)致工作失誤。這樣，就要求在步進(jìn)電機(jī)帶動的主軸上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器，或者安裝光電探頭、磁敏探頭、行程開關(guān)等器件，來識別位移物體是否到位，采集到的信號反饋到控制系體，適時(shí)修正工作參數(shù)，指令步進(jìn)電機(jī)準(zhǔn)確動作。
智能型步進(jìn)電機(jī)控制器 DY-I
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系統(tǒng)特點(diǎn):
1、控制軸數(shù)：單軸；
2、指令特點(diǎn)：任意可編程（可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)行：定位控制
和非定位控制）；
3、****輸出頻率：40KHz(特別適合控制細(xì)分驅(qū)動器)；
4、輸出頻率分辨率：1Hz
5、編程條數(shù)：**** 99 條；
6、輸入點(diǎn)：6 個(gè)（光電隔離）；
7、輸出點(diǎn)：3 個(gè)（光電隔離）；
8、一次連續(xù)位移范圍：-7999999~+7999999；
9、工作狀態(tài)：自動運(yùn)行狀態(tài)、手動運(yùn)行狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、
參數(shù)設(shè)定狀態(tài)；
10、升降曲線：2 條（****化）；
11、顯示功能位數(shù)：8 位數(shù)碼管顯示，手動/自動狀態(tài)顯示、運(yùn)行/停止
狀態(tài)顯示、步數(shù)/計(jì)數(shù)值/程序顯示、編輯程序，參數(shù)顯示、輸入/
輸出狀態(tài)顯示、CP 脈沖和方向顯示；
12、自動運(yùn)行功能：可編程，通過面板按鍵和加在端子的電平可控制自
動運(yùn)行的啟動和停止等操作；
13、手動運(yùn)行功能：可調(diào)整位置（手動的點(diǎn)動速度和點(diǎn)動步數(shù)可設(shè)定）
14、參數(shù)設(shè)定功能：可設(shè)定起跳頻率、升降速曲線、反向間隙、
手動長度、手動速度、中斷跳轉(zhuǎn)行號和回零速度；
15、程序編輯功能：可任意插入、刪除和修改程序。具有跳轉(zhuǎn)行號、
數(shù)據(jù)判零、語句條數(shù)超長和超短的判錯(cuò)功能；
16、回零點(diǎn)功能：可雙向自動回到零點(diǎn)；
17、編程指令：共 14 條指令；
18、外操作功能：通過參數(shù)設(shè)定和編程，在 A 操作和B 操作端子上
加開關(guān)可執(zhí)行外部中斷操作；
19、電源：AC220V（電源誤差不大于15%）
參數(shù)設(shè)定：
參數(shù)設(shè)定狀態(tài)的進(jìn)入方式為：在手動狀態(tài)下，按住編參鍵 2 秒以上，
直到進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)后才能松開。參數(shù)設(shè)定完后，按退出鍵返回到手動
狀態(tài)（參數(shù)將被自動保存）。
參數(shù)分兩行顯示，第一行顯示參數(shù)的名稱，第二行顯示參數(shù)的數(shù)據(jù)。
參數(shù)修改方法：進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)后，首先顯示第一行 JF******，且
前2 位的參數(shù)名稱閃動顯示；如按上翻鍵和下翻鍵，將會顯示下一個(gè)或上
一個(gè)參數(shù)名稱。如按回車鍵，將進(jìn)入（下一行）參數(shù)數(shù)據(jù)的編輯修改狀態(tài)，
這時(shí)數(shù)據(jù)的第一位閃動顯示，如按上翻鍵或下翻鍵，數(shù)據(jù)將被改變。按動
左鍵或右鍵，將移至下一位進(jìn)行修改，如此類推。數(shù)據(jù)修改后，按回車鍵
確認(rèn)，按取消鍵放棄修改。
總之，參數(shù)的設(shè)定通過上翻鍵、下翻鍵、左鍵、右鍵、回車鍵、取消
鍵六個(gè)按鍵來完成；通過移動左右鍵使光標(biāo)移至相應(yīng)位上，這時(shí)數(shù)碼管將
跳動顯示，再通過上下鍵改變數(shù)值；用回車鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)修改狀態(tài)，數(shù)據(jù)修
改完成后，再用回車鍵確認(rèn)退出或用取消鍵放棄修改。
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