概述
本公司研制的“運動控制器”采用高性能32 位cpu，驅(qū)動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統(tǒng)具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特點。本控制器可控制四個電機運動，可實現(xiàn)點位、直線插補的操作。具有循環(huán)、跳轉(zhuǎn)等功能。簡單、清晰的參數(shù)給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設(shè)置功能可方便您的使用和維修。
主要功能
參數(shù)設(shè)置：可設(shè)置與加工、操作有關(guān)的各個控制參數(shù)，使加工效果達到****狀態(tài)。
手動操作：可實現(xiàn)高、低速手動、點動、回程序零、回機械零等操作。
程序管理：可對當前加工程序進行修改、保存。
自動加工：可實現(xiàn)單段/連續(xù)、空運行、暫停等功能。
系統(tǒng)組成
數(shù)控系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：
高性能、高速度32 位
液晶顯示器(分辨率:192×64)
專用運動控制芯片(信號輸出為:5v ttl)
輸入/輸出(10 路光電隔離24v 輸入,10 路光電隔離24v 輸出)
用戶加工程序存儲器(可存儲48 個程序)
****程序行數(shù)338 行
薄膜按鍵陣列(28 鍵)
技術(shù)指標
最小數(shù)據(jù)單位 0.001mm
****數(shù)據(jù)尺寸 ±9999.999mm
快速點位運動限速 8000mm/min (脈沖當量為0.001 毫米時)
****加工速度限速 8000mm/min (脈沖當量為0.001 毫米時)
****脈沖輸出頻率 150khz
控制軸數(shù) 4 軸(x，y，z，c)
聯(lián)動軸數(shù) 直線4 軸(x，y，z，c)，圓弧2 軸(x,y)
電子齒輪 分子(n):1-65535,分母(m):1-65535
系統(tǒng)主要功能 自動、手動、程序編輯、系統(tǒng)參數(shù)、自檢、
設(shè)置等
外觀及面板
控制器外觀：見首頁
外形尺寸：長172mm，寬94mm，厚30mm
嵌入孔尺寸：長162mm，寬84mm，前面板厚4mm
操作說明
手動
在主畫面下按F2鍵進入手動操作狀態(tài)
手動高速:手動高低速切換，正顯時以低速(Fl)運動，反顯時以高速(Fh)運動。
點動操作:進入點動狀態(tài)，以設(shè)定的數(shù)值為步長，按一次運動一次。
回程序零:返回坐標零點
回機械零:返回機械零點
手動方向鍵：X+:→，X-:←，Y+:↑，Y-:↓，Z+:1，Z-:4，C+:2，C-:5
速度倍率鍵：倍率增加:PgUp，倍率減小:PgDn
當“外手動”有效時，在主畫面或手動功能下，外手動鈕有效。
自動
在主畫面下按F1鍵或“啟動”鍵或“外啟動”鈕進入自動加工狀態(tài)
當“參數(shù)設(shè)置”中的“系統(tǒng)參數(shù)”下的“選項”中的“不執(zhí)行”選擇中時，進入自動主畫面，但不執(zhí)行程序；否則直接啟動程序的運行。
空運行:正顯時為正常加工，反顯時為空運行。
單段執(zhí)行:正顯時為連續(xù)運行，反顯時為單段運行。
循環(huán)啟動：用于開始執(zhí)行程序或暫停、段停后的繼續(xù)執(zhí)行。
運動暫停：用于暫停程序的的執(zhí)行。
程序管理
在主畫面下按F3鍵進入程序管理菜單
程序編輯:進入程序輸入與修改狀態(tài)。
程序讀入:讀入系統(tǒng)中保存的加工程序。
程序保存:將當前加工程序保存。
程序另存:將當前程序以新的文件名(不能與已有的程序名重名，否則將覆蓋原來和程序)。
新建程序:將當前程序區(qū)清除。
程序刪除:通過“回車”鍵刪除光標所在的程序文件。
文件接收:接收由上位機發(fā)送的程序文件
文件發(fā)送:由本控制器向上位機發(fā)送程序文件
菜單切換由“F”鍵實現(xiàn)。
屏幕顯示說明
第一行從左至右分別為：
n:當前行號(0-999)，自動生成的序號，與編程無關(guān)
程序結(jié)束:指令名字段,控制指令共有十四個 (詳見第四章)；
L:本行標號,只有當某跳轉(zhuǎn)將跳到本行時，需選定一個標號，取值1-99，0為無標號；
Pn:當前程序的名稱
第二、三、四行將顯示的內(nèi)容為(不同的指令指示不同的數(shù)據(jù)輸入)：
X,Y,Z,C:運動指令時的坐標或增量值。
I,J:圓弧圓心相對起點的坐標。
T:Dely時為延時值(以0.1秒為單位)，Loop時為循環(huán)次數(shù)(取值0-9999)；
F:運動速度指定,對“直線插補”、“圓弧插補”有效；
P:輸入口、輸出態(tài)、軸選擇的指定，輸入取值1-10，輸出取值0-9，軸選取值0-3；
N:跳轉(zhuǎn)指令時目的標號的指定，即需跳到的位置標號，取值1-99
S:輸入口、輸出態(tài)、軸方向時的狀態(tài)，取值０或１
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