概述：
采用高性能32位CPU，可控制步進電機或交流伺服電機，配備液晶顯示器。本控制器可控制1-3個電機運動，可實現點位、直線插補、圓弧插補等操作。具有循環、跳轉及簡易PLC等功能。
開機畫面可自行修改 控制器或上位計算機雙模式編程
獨立24V電源反接保護 IO光耦隔離 輸出短接保護
適用：位移臺、一維控制平臺、二維控制平臺、三維控制平臺
專用運動控制芯片(信號輸出為:5V TTL)
通用可自定義輸入/輸出(16路光電隔離24V輸入,8路繼電器輸出)
用戶加工程序存儲器(可存儲20個程序)
最小數據單位 0.001mm
****數據尺寸 ±99999.999mm
****脈沖輸出頻率 150KHz ****3HZ
電源要求
≥DC(直流)24V/40W
連接
1.脈沖接口與驅動器接線示意圖
注：紅色線為1號腳
CL30-10只接8P中的前4根線或端子；同理CL30-20只接8P中的前6根線或端子。
2.輸入輸出與開關及繼電器接線示意圖
1. 輸入接線圖
圖為兩線制標準機械開關及光電開關接法，開關的一端接選擇定義好的輸入線，開關的另一端一定要接在與控制器共同供電的電源24V的負極
注1：光電開關需為NPN型。
2. 輸出線接線圖
如圖，觸點1,2均為繼電器的線圈觸點。
輸出線接繼電器線圈的一端，線圈的另一端要接在與控制器共同供電的電源24V的正極。
注2：紅色線為1號腳
例程：三軸聯動至位置10，然后打開輸出口2，延時3秒后，輸出口關掉，三軸再聯動從當前點移動20，輸出口1與2都打開，延時1秒，輸出口1關掉，再延時2秒，輸出口2關掉，然后三軸位置回坐標零點。
n001 直線運動 文件：7788
標號：0 X： 10.000
Y： 10.000
F：800 Z： 10.000
n002 輸出 文件：7788
標號：0
輸出口：2 狀態：通
n003 延 時 文件：7788
標號：0
延時時間： 3
n004 輸 出 文件：7788
標號：0
輸出口：2 狀態：斷
n005 直線運動 文件：7788
標號：0 X： 20.000
Y： 20.000
F：800 Z： 20.000
n006 輸 出 文件：7788
標號：0
輸出口：1 狀態：通
n007 輸 出 文件：7788
標號：0
輸出口：2 狀態：通
n008 延 時 文件：7788
標號：0
延時時間： 1
n009 輸 出 文件：7788
標號：0
輸出口：1 狀態：斷
n010 延 時 文件：7788
標號：0
延時時間： 2
n011 輸 出 文件：7788
標號：0
輸出口：2 狀態：斷
n012 ****運動 文件：7788
標號：0 X： 0.000
Y： 0.000
F：1000 Z： 0.000
例：機械參考點Y,Z位于程序加工坐標原點的-20位置，X軸為旋轉主軸，不設定機械零點（參考點），控制器上電，執行程序，第一行選擇Y軸回機械零，然后Z軸回機械零，X軸不動，然后Y,Z兩軸回坐標零點，接著X軸走20mm，然后Y,Z再走30mm，這兩個動作循環50次，結束。
n001 回機械零 文件：7788
標號：0
選定的軸：Y
回零方向：負
n002 回機械零 文件：7788
標號：0
選定的軸：Z
回零方向：負
n003 ****運動 文件：7788
標號：0 X： ----------
Y： 0.000
F：800 Z： 0.000
n004 直線運動 文件：7788
標號：555 X： 20.000
Y： 0.000
F：800 Z： 0.000
n005 直線運動 文件：7788
標號：0 X： 0.000
Y： 30.000
F：600 Z： 30.000
n006 循 環 文件：7788
標號：0
循環次數：49
目的標號：555
產品展示：http://www.troj.com.cn/bbs_read.asp?id=4220
TEL：13521040277
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