全數字式三相混合式步進驅動器
ZD-3HD659
一
1、概述
ZD-3HD659是本公司基于十幾年馬達驅動器研發經驗開發成功的一款全數字式三相混合式步進電機驅動器，采用**** 32 位馬達專用 DSP 技術，用戶可以設置 400-60000 內的16檔細分以及額定電流內的任意電流值，能夠滿足大多數場合的應用需要。由于采用內置微細分技術，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩，噪音超小，能夠****限度的發揮電機的性能。
2、技術特點：
采用全新32位電機控制專用DSP芯片；
采用先進的矢量控制算法；
具有內部脈沖測試功能；
靜態電流和動態電流可以任意設置（0---8.3A范圍內）；
可驅動57-86系列三相混合式步進電機；
光耦隔離差分信號輸入；
脈沖響應頻率****可達500KHZ；
細分16檔設定（400-60000）；
具有過流、過壓和過熱等保護功能；
支持指令控制模式；
集成RS232或者RS485通信功能，并且完整支持MODBUS協議指令集；
3．應用領域
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
二、電氣、機械和環境指標
1．電氣指標
|
參 數 |
3HY683 |
|
最小值 |
典型值 |
****值 |
單位 |
|
連續輸出電流 |
1.0 |
- |
8.3 |
A |
|
輸入電源電壓 |
+18 |
+36 |
+60 |
Vdc |
|
邏輯輸入電流 |
7 |
10 |
20 |
mA |
|
脈沖頻率 |
0 |
- |
500 |
kHz |
|
絕緣電阻 |
500 |
|
|
MΩ |
2．使用環境及參數
|
冷卻方式 |
自然冷卻或外加散熱器 |
|
使用環境 |
使用場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
|
溫度 |
0℃－50℃ |
|
濕度 |
40－90%RH |
|
震動 |
5.9 m/s2 Max |
|
保存溫度 |
-20℃－+80℃ |
|
重 量 |
約280克 |
三、驅動器接口與接線介紹
1．接口定義
1）電機和電源輸入端口
|
端子號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
|
1 |
U |
U相電機繞組 |
|
|
2 |
V |
V相電機繞組 |
|
|
3 |
W |
W相電機繞組 |
|
|
5 |
+VDC |
輸入直流電源 |
+18V~ +60V |
|
6 |
GND |
輸入電源地 |
0V |
2）控制信號端口
|
端子號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
|
1 |
PUL＋ |
脈沖正輸入 |
|
|
2 |
PUL－ |
脈沖負輸入 |
|
|
3 |
DIR＋ |
方向正輸入 |
|
|
4 |
DIR－ |
方向負輸入 |
|
|
5 |
ENA＋ |
使能正輸入 |
|
|
6 |
ENA－ |
使能負輸入 |
|
3）RS232、RS485 通訊端口
RS232、RS485接口引腳排列定義見下圖2所示：
|
端子號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
|
1 |
A |
485數據端A |
|
|
2 |
+5V |
電源正端 |
僅供外部手操器 |
|
3 |
TxD |
RS232發送端 |
|
|
4 |
GND |
電源地 |
0V |
|
5 |
RxD |
RS232接收端 |
|
|
6 |
B |
485數據端B |
|
聯系方式：北京時代超群電器科技有限公司
http://www.troj.com.cn/news2.asp?id=9450
聯系電話: 13811070445
010-87197282-813
&, nbsp; 010-87197282-807(傳真)
Q Q：467102884
郵 箱：suqiniu@163.com
淘寶店鋪：
公司地址：北京市房山區良鄉良官大街58號工業基地時代超群1號樓
|
