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請(qǐng)勿帶電插拔電源以及電機(jī)線纜
請(qǐng)勿在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部混入鏍絲、金屬屑等導(dǎo)電性異物或可燃性異物
驅(qū)動(dòng)器為功率電器，請(qǐng)保持工作環(huán)境的散熱通風(fēng)
一 性能簡(jiǎn)介
高性能伺服式數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2HD8080 采用德州儀器32bit數(shù)字處理器，引入控制理論中實(shí)時(shí)電流跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)。8路獨(dú)立的同相PWM無(wú)差拍輸出，獨(dú)立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時(shí)加入200K的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術(shù)以及實(shí)時(shí)矢量合成后的PWM輸出。使得電機(jī)的低頻、倍頻共振、高頻自激振動(dòng)、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅(qū)動(dòng)器有很大的改善。
2HD8080 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)
1：實(shí)時(shí)矢量合成的8 路獨(dú)立的同相PWM 無(wú)差拍輸出，使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，噪聲更小。
2：電流閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)缺相保護(hù)，避免電機(jī)在缺相情況下繼續(xù)振動(dòng)運(yùn)行。
3：可擴(kuò)展的位置閉環(huán)控制，預(yù)留編碼器接口，可實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償、堵轉(zhuǎn)保護(hù)。
4：獨(dú)特的斷電相位記憶功能，避免開機(jī)時(shí)電機(jī)尋找相位抖動(dòng)。
5：支持交直流電源輸入DC 20-80V ****峰值電流可達(dá)8 A。
6：全方位的保護(hù)功能，使電機(jī)運(yùn)行更安全可靠。
7：超高性能，超低價(jià)格，性價(jià)比****。
二 型號(hào)說(shuō)明
2 兩相步進(jìn)電機(jī)
HD 高性能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器
80 供電電壓24V-80V
80 ****相電流8.0A
三 特殊功能列表
四 控制信號(hào)以功率信號(hào)接口說(shuō)明
功率信號(hào)接口
電機(jī)信號(hào)接口
控制信號(hào)接口
五 撥碼開關(guān)設(shè)置
六 狀態(tài)指示燈
狀態(tài)指示 LED1: 亮-工作正常 暗-工作異常
LED2: 亮-有脈沖輸入 暗-無(wú)脈沖輸入
報(bào)警指示 LEDA: 綠-電機(jī)A相缺相 紅-電機(jī)B相缺相
LEDB: 綠-過(guò)壓>80V 或 欠壓<20V 紅-驅(qū)動(dòng)器過(guò)流
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