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TB6600QQ群：70241714 步進(jìn)電機(jī)論文六軸工業(yè)機(jī)器人解決方案

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高性能直流無(wú)刷控制器(驅(qū)動(dòng)器) ZM-6508（jz001）

2013年7月23日

ZM-6508是我公司基于****BiCD工藝集成電路開(kāi)發(fā)的高性能直流無(wú)刷控制器(驅(qū)動(dòng)器)，具有體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、易于使用等特點(diǎn)。

在使用本產(chǎn)品前，強(qiáng)烈建議您閱讀以下安全注意事項(xiàng)，并在充分理解手冊(cè)所有內(nèi)容以后，再開(kāi)始使用。

安全注意事項(xiàng)

本產(chǎn)品屬于專(zhuān)業(yè)電器設(shè)備，應(yīng)由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行安裝、調(diào)試、操作和維護(hù)。不正確的使用將導(dǎo)致觸電、火災(zāi)、爆

炸等危險(xiǎn)

本產(chǎn)品為直流電源供電，請(qǐng)確認(rèn)電源正負(fù)極正確后通電※無(wú)刷電機(jī)的相線和霍爾線必須與驅(qū)動(dòng)器完全接對(duì)，才能通

電，否則可能因大電流導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器燒毀

請(qǐng)勿帶電插拔連接線纜，且通電中不允許有線纜短路，否則將導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。電機(jī)運(yùn)行中如需改變方向，必須先減速致電機(jī)停止后，

再換方向，驅(qū)動(dòng)器非密封，請(qǐng)勿在內(nèi)部混入鏍絲、金屬屑等導(dǎo)電性異物或腐蝕性異物，儲(chǔ)存和使用時(shí)請(qǐng)注意防潮防塵。驅(qū)動(dòng)為功率設(shè)備，盡量保持工作環(huán)境的散熱通風(fēng)。

電機(jī)的相線及霍爾共 8 條線都有明確定義，必須與驅(qū)動(dòng)器一一對(duì)應(yīng)完全匹配；在電機(jī)線定義不確定的前提下，僅采用顏色對(duì)應(yīng)接法是錯(cuò)誤的。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、高集成度高可靠性無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)控制器；
2、三相全橋，PWM 斬波方式；
3、閉環(huán)穩(wěn)速，大負(fù)載時(shí)電機(jī)仍能保持轉(zhuǎn)速；
4、純硬件設(shè)計(jì)，高速度，高抗干擾能力；
5、周波限電流方式，保護(hù)更加精確快速；
6、低發(fā)熱，大功率

主要功能

1、欠電壓(≤13V)、過(guò)熱(>150℃)自動(dòng)保護(hù)；
2、堵轉(zhuǎn) 6 秒自動(dòng)保護(hù)；
3、霍爾錯(cuò)誤保護(hù)；
4、輸出限流線性可調(diào)：1.5-8A；
5、支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調(diào)速；
6、帶有使能功能；
7、具有緩啟動(dòng)功能，避免電流過(guò)沖，有效保護(hù)電機(jī)

產(chǎn)品工作條件

項(xiàng)目		最小	額定	****	單位
環(huán)境溫度		-30		60	℃
（DC）輸入電壓（DC）		18		50	V
輸出電流		1.5		8	A
適用電機(jī)轉(zhuǎn)速		0		20000	rpm
霍爾信號(hào)電壓		4.5	5	5.5	V
霍爾驅(qū)動(dòng)電流			10		mA
外接調(diào)速電位器			10k		Ω
（Ve）模擬調(diào)速電壓（Ve）		0		5	V
PWM調(diào)速信號(hào)電壓		4.5		5.5	V
PWM調(diào)速信號(hào)占空比		0		100	%
控制接口電壓	H	3	5	24	V
控制接口電壓	L	0	0	0.5	V

接口定義

名稱(chēng)	說(shuō)明
/正/負(fù)極	直流電源輸入，18-50v
U,V,W	驅(qū)動(dòng)輸出，接電機(jī)相線
Hu,Hv,Hw	霍爾信號(hào)，接電機(jī)霍爾信號(hào)
H+,H-	霍爾電源，接電機(jī)霍爾電源線
V+	外接電位器調(diào)速正極，不使用時(shí)懸空。
Ve	外接調(diào)速信號(hào)，可外接電位器、模擬電壓或PWM注①
V-	外接調(diào)速參考地
EN	使能，懸空或高電平時(shí)為正常工作，低電平待機(jī)
DR	方向，懸空或高電平時(shí)為正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn) 注②
電源燈	綠色，通電后長(zhǎng)亮
限流	設(shè)置輸出限流，順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 1.5-8A
調(diào)速	內(nèi)部調(diào)速電位器，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速由 0-****
方向	OFF=正轉(zhuǎn)，ON=反轉(zhuǎn)，當(dāng)外接方向控制時(shí)設(shè)置為 OFF
切換	ON=內(nèi)部電位器調(diào)速，OFF=外接調(diào)速

:注①:使用此功能時(shí)請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器側(cè)面的“切換”撥碼為OFF狀態(tài)

:注②:當(dāng)使用此功能時(shí)請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器側(cè)面的“方向”撥碼為OFF

限流說(shuō)明

本控制器采用輸出限流方式，有效避免因啟動(dòng)或負(fù)載加大時(shí)電流過(guò)大導(dǎo)致工作異常。實(shí)際使用時(shí)請(qǐng)根

據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)置輸出限流值。調(diào)節(jié)示意如圖：

調(diào)速方式示意

1.1.內(nèi)部調(diào)速

使用內(nèi)部調(diào)速時(shí)，外接調(diào)速接口(Ve)必須懸空，且切換撥碼必須在ON狀態(tài)，內(nèi)部調(diào)速電位器順時(shí)針

由低旋轉(zhuǎn)至****，電機(jī)轉(zhuǎn)速由0-****。調(diào)節(jié)示意如圖：

2.2.外部調(diào)速

使用外部調(diào)速時(shí)，必須確保切換撥碼為OFF狀態(tài)

2.12.1外接10K電位器調(diào)速，需將電位器接到驅(qū)動(dòng)器的V+、Ve、V-接口；通過(guò)旋轉(zhuǎn)電位器來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速(Ve接電位器的中間腳)，接線示意如圖：

2.22.2外接模擬電壓調(diào)速，電壓信號(hào)接Ve，V-為參考地，電壓范圍為0-5V，其中在約1-4.5V時(shí)電機(jī)速度有變化，接線示意及電壓-轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)圖如下：

接線示意及電壓-轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)圖

2.32.3外接PWM信號(hào)調(diào)速，PWM信號(hào)接Ve，PWM電壓幅值為5V，頻率為1-10KHz，V-為參考地，接線示意及占空比-轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)圖如下：

方向及使能控制

當(dāng)使用外部方向控制時(shí)，必須確保驅(qū)動(dòng)器側(cè)面的“方向”撥碼為OFF

1.1.使用外接開(kāi)關(guān)控制使能和方向

1.11.1使能控制

S1閉合，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

S1斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

1.21.2方向控制

S2閉合，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)；

S2斷開(kāi)，電機(jī)恢復(fù)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。

注意，必須電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下才能改變S2狀態(tài)

外接使能和方向開(kāi)關(guān)示意圖如下：

2.2.使用上位機(jī)控制使能和方向

2.12.1使能控制

EN為低電平，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

EN為高低電平，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.22.2方向控制

DR為低電平，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)；

DR為高電平，電機(jī)恢復(fù)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。

注意，必須電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下才能改變DR狀態(tài)

上位機(jī)控制使能和方向接線示意圖如下：

保護(hù)恢復(fù)

本控制具有多重保護(hù)功能，在保護(hù)功能起作用后可采取正確方法解除保護(hù)。

1.1.欠壓保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器供電電壓低于13V時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。若解除此保護(hù)請(qǐng)先斷開(kāi)供電，將電源電壓調(diào)高至18V后再通電。

2.2.堵轉(zhuǎn)保護(hù)，當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)6秒以上后驅(qū)動(dòng)器會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，待電機(jī)堵轉(zhuǎn)問(wèn)題解決后再重

新通電。

3.3.霍爾錯(cuò)誤保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到霍爾錯(cuò)誤后會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，排除霍爾錯(cuò)誤后再重新通電。

注意，為避免勿保護(hù)情況發(fā)生，在不需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，請(qǐng)將使能置低或?qū)⒄{(diào)速降至最小(電位器擰至****、模擬電壓降至0V，PWM降至0%)

外形尺寸

外形尺寸圖

常見(jiàn)問(wèn)題解答

1.問(wèn)：初次使用該控制器，如何能盡快上手？

答：正確接好電源線、電機(jī)相線、霍爾線后，保證電機(jī)空載且其它接

口懸空，使用內(nèi)部調(diào)速，緩慢加速。電機(jī)正確轉(zhuǎn)動(dòng)后，再依次測(cè)試使能、

方向、外接調(diào)速等功能。如對(duì)本產(chǎn)品不熟，初次使用應(yīng)做好測(cè)試后，再

安裝到實(shí)際場(chǎng)合使用。

2.問(wèn)：電源接反有何影響？

答：會(huì)立即燒毀驅(qū)動(dòng)器。

3.問(wèn)：上位控制信號(hào)電壓****是多少V？

答：調(diào)速信號(hào)****電壓為5+0.2V，使能和方向控制接口****電壓為

24+2V，超過(guò)此電壓會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器燒毀。

4.問(wèn)：驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間工作后外殼比較熱，正常嗎？

答：正常，在常溫下，長(zhǎng)時(shí)間工作外殼達(dá)到90度不會(huì)對(duì)性能有影響。

5.問(wèn)：電源指示燈亮，但電機(jī)不轉(zhuǎn)且抖動(dòng)，是什么原因？

答：可能是相線與霍爾線有錯(cuò)誤，請(qǐng)按照電機(jī)說(shuō)明書(shū)正確接線后重

新通電測(cè)試。

6.問(wèn)：用此控制器，能否將我的電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)到6000？

答：無(wú)刷電機(jī)的****轉(zhuǎn)速是電機(jī)本身的參數(shù)，控制器能將電機(jī)控制

在0至****速。

7.問(wèn)：我手上已經(jīng)有電機(jī)，購(gòu)買(mǎi)此驅(qū)動(dòng)器后如何接線

答：必須先確定手上電機(jī)的相線和霍爾線定義后才能接線，如不確

定定義需向電機(jī)廠家詢問(wèn)。否則不正確的接線會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損

壞。

8.問(wèn)：想在此驅(qū)動(dòng)器上加些功能或做新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，是否可以？

答：可以，請(qǐng)聯(lián)系我公司。

咨詢顧問(wèn)

姓名：李先生

電話：010-87197282-811

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