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ZM-6615（老型號(hào)ZD-6716-V1）是我公司基于****BiCD工藝集成電路開發(fā)的高性能直流無刷控制器(驅(qū)動(dòng)器)，具有體積小、發(fā)熱低、可靠性高、壽命長、易于使用等特點(diǎn)。
在使用本產(chǎn)品前，強(qiáng)烈建議您閱讀以下安全注意事項(xiàng)，并在充分理解手冊所有內(nèi)容以后，再開始使用。

1、欠電壓(≤13V)、過熱(>150℃)自動(dòng)保護(hù)；
2、堵轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)間 1-13 秒可調(diào)；
3、霍爾錯(cuò)誤保護(hù)；
4、輸出限流線性可調(diào)：1-15A；
5、支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調(diào)速；
6、帶有使能功能；
7、帶有速度反饋信號(hào)輸出；
8、帶有 EABS 電子剎車功能；
9、具有緩啟動(dòng)功能，避免電流過沖，有效保護(hù)電機(jī)。

注 2 :使用此功能時(shí)請確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器側(cè)面的“切換”撥碼為OFF狀態(tài)

本控制器采用輸出限流方式，有效避免因啟動(dòng)或

負(fù)載加大時(shí)電流過大導(dǎo)致工作異常。實(shí)際使用時(shí)請根

據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)置輸出限流值。

調(diào)速方式示意

1.1.內(nèi)部調(diào)速

使用內(nèi)部調(diào)速時(shí)，外接調(diào)速接口(Ve)必須懸空，

且切換撥碼必須在ON狀態(tài)，內(nèi)部調(diào)速電位器順時(shí)針

由低旋轉(zhuǎn)至****，電機(jī)轉(zhuǎn)速由0-****。調(diào)節(jié)示意如

圖：

2.2.外部調(diào)速

使

用外部調(diào)速時(shí)，必須確保切換撥碼為OFF狀態(tài)

2.12.1外接10K電位器調(diào)速，需將電位器接

到驅(qū)動(dòng)器的V+、Ve、V-接口；通過旋

轉(zhuǎn)電位器來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速(Ve接電位器

的中間腳)，接線示意如圖：

2.22.2外接模擬電壓調(diào)速，V-為參考地，Ve接0-5V電壓信號(hào)，其中在約

1-4.5V時(shí)電機(jī)速度有變化，接線示意及電壓-轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)圖如下：

2.32.3外接PWM信號(hào)調(diào)速，V-為參考地，Ve接PWM信號(hào)，PWM電壓幅

值為5V，頻率為1-10KHz，接線示意及占空比-轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)圖如下：

方向及使能控制

當(dāng)使用外部方向控制時(shí)，必須確保驅(qū)動(dòng)器側(cè)面的“方向”撥碼為OFF

1.1.使用外接開關(guān)控制使能和方向

1.11.1使能控制

S1閉合，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

S1斷開，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

1.21.2方向控制

S2閉合，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)；

S2斷開，電機(jī)恢復(fù)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。

注意，必須電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下才能改變S2狀態(tài)

外接使能和方向開關(guān)示意圖如下：

2.2.使用上位機(jī)控制使能和方向

2.12.1使能控制

EN為低電平，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

EN為高低電平，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.22.2方向控制

DR為低電平，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)；

DR為高電平，電機(jī)恢復(fù)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。

注意，必須電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下才能改變DR狀態(tài)

上位機(jī)控制使能和方向接線示意圖如下：

保護(hù)恢復(fù)

本控制具有多重保護(hù)功能，在保護(hù)功能起作用后可采取正確方法解除

保護(hù)。

1.1.欠壓保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器供電電壓低于13V時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除

此保護(hù)請先斷電，將電源電壓調(diào)高至18V后再通電。

2.2.堵轉(zhuǎn)保護(hù)，當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)達(dá)到6秒后驅(qū)動(dòng)器會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀

態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，待電機(jī)堵轉(zhuǎn)問題解決后再重

新通電。

3.3.霍爾錯(cuò)誤保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器檢測到霍爾錯(cuò)誤后會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀

態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，排除霍爾錯(cuò)誤后再重新通電。

注意，為避免勿保護(hù)情況發(fā)生，在不需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，請將使能置低或?qū)⒄{(diào)速降

至最小(電位器擰至****、模擬電壓降至0V，PWM降至0%)

常見問題解答

1.問：初次使用該控制器，如何能盡快上手？

答：正確接好電源線、電機(jī)相線、霍爾線后，保證電機(jī)空載且其它接

口懸空，使用內(nèi)部調(diào)速，緩慢加速。電機(jī)正確轉(zhuǎn)動(dòng)后，再依次測試使能、

方向、外接調(diào)速等功能。如對(duì)本產(chǎn)品不熟，初次使用應(yīng)做好測試后，再

安裝到實(shí)際場合使用。

2.問：電源接反有何影響？

答：會(huì)立即燒毀驅(qū)動(dòng)器。

3.問：上位控制信號(hào)電壓****是多少V？

答：調(diào)速信號(hào)****電壓為5+0.2V，使能和方向控制接口****電壓為

24+2V，超過此電壓會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器燒毀。

4.問：驅(qū)動(dòng)器長時(shí)間工作后外殼比較熱，正常嗎？

答：正常，在常溫下，長時(shí)間工作外殼達(dá)到90度不會(huì)對(duì)性能有影響。

5.問：電源指示燈亮，但電機(jī)不轉(zhuǎn)且抖動(dòng)，是什么原因？

答：可能是相線與霍爾線有錯(cuò)誤，請按照電機(jī)說明書正確接線后重

新通電測試。

6.問：用此控制器，能否將我的電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)到6000？

答：無刷電機(jī)的****轉(zhuǎn)速是電機(jī)本身的參數(shù)，控制器能將電機(jī)控制

在0至****速。

7.問：我手上已經(jīng)有電機(jī)，購買此驅(qū)動(dòng)器后如何接線

答：必須先確定手上電機(jī)的相線和霍爾線定義后才能接線，如不確

定，需向電機(jī)廠家詢問。不正確的接線會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞。

8.問：想在此驅(qū)動(dòng)器上加些功能或做新產(chǎn)品開發(fā)，是否可以？

答：可以，請聯(lián)系我公司。

咨詢顧問

姓名：李先生

電話：010-87197282-811

手機(jī)：18801063276

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郵箱：928221169@qq.com

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