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閉環控制是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。在控制論中，閉環通常指輸出端通過“旁鏈”方式回饋到輸入，所謂閉環控制。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環控制的目的，這種目的是通過反饋來實現的。
閉環控制可以將控制的結果反饋回來與希望值比較，并根據它們的誤差調整控制作用的系統
簡單的說就是：調節水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭打開后由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較，并不斷的用手進行調節形成一個反饋閉環控制；騎自行車——同理，不斷的修正行進的方向與速度形成閉環控制。
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