驅動器控制端口：
| GND |
控制信號地 |
輸入 |
| TX |
RS-232發送端 |
輸出 |
| RX |
RS-232接收端 |
輸入 |
| AIN+ |
模擬輸入信號正 |
輸入 |
| AIN- |
模擬輸入信號負 |
輸入 |
| EN |
外部使能控制（高電平有效） |
輸入 |
| CLK/PWM |
控制輸入（脈沖 / 脈寬） |
輸入 |
| DIR |
方向控制(只在步進模式有效) |
輸入 |
| ORG |
位置清零（低電平有效） |
輸入 |
| BRAKE |
急停（低電平有效） |
輸入 |
| FAULT |
故障輸出（集電極開路） |
輸出 |
| GND |
數字地 |
COM端 |
| +5Vout |
編碼器正電源 |
輸出 |
| A+ |
編碼器信號A通道 |
輸入 |
| A- |
編碼器信號A通道 |
輸入 |
| B+ |
編碼器信號B通道 |
輸入 |
| B- |
編碼器信號B通道 |
輸入 |
| GND |
編碼器電源地 |
輸出 |
驅動器電機端口：
| VDD |
驅動器電源(＋12～38V) |
輸入 |
| VSS |
驅動器電源地 |
輸入 |
| MOT+ |
電機驅動信號正 |
輸出 |
| MOT- |
電機驅動信號負 |
輸出 |
聯系郵箱：zuojian0513@163.com qq：717691920 電話：010-67185922 | 
