86HBP65AL4-TK0+ZD-2HD542 ZD-2HD542是我公司采用自主研發的高性價比的細分驅動器，特別適合大批量低成本用途，同時具有優越的性能。由于采用了三態控制技術，比市面上大多數驅動器的電機噪音和電機發熱均有明顯改善。此驅動器的細分多達十五種，SW4
可設置靜止半流，極大地減小了電機發熱。具有更寬的電流和電壓。電機發熱和噪音也明顯改善，高速性能也較大提升，驅動器的尺寸也較小，和市面上的驅動器相比，****競爭力和吸引力。 ZD-2HD542兩相步進電機驅動器低價格，高速力矩大;供電電壓可達50V;輸出電流峰值可達4.2A（均值3.0A）;三態電流控制技術電機發熱低;靜止電流自動減半0.4S
減小為60%;可驅動4，6，8
線兩相步進電機;光隔離差分信號輸入，脈沖****響應頻率****可達200KHz;細分精度128可選;外形尺寸小巧;電流設定方便，八檔可選;4 位撥碼，共15
檔細分;具有過壓、短路等保護功能；雙極恒流PWM 驅動輸出。 ZD-2HD542可以用來驅動4、6、8 線的兩相、四相混合式步進電機，步距角為1.8 度和0.9 度的均可適用。選擇電機時主要由電機的扭矩和額定電流決定。扭矩大小主要由電機尺寸決定。尺寸大的電機扭矩較大；而電流大小主要與電感有關，小電感電機高速性能好，但電流較大。 1. 電機選配
1）確定負載轉矩，傳動比工作轉速范圍 T 電機=C（Jε+T 負載） J：負載的轉動慣量ε：負載的****角加速度C：安全系數，推薦值1.2-1.4 T 負載：****負載轉矩，包括有效負載、摩擦力、傳動效率等阻力轉矩
2） 電機輸出轉矩由哪些因素決定 對于給定的步進電機和線圈接法，輸出扭矩有以下特點： ·電機實際電流越大，輸出轉矩越大，但電機銅損（P=I²R）越多，電機發熱偏多； ·驅動器供電電壓越高，電機高速扭矩越大； ·由步進電機的矩頻特性圖可知，高速比中低速扭矩小。 
2. 電機接線 對于6、8 線步進電機，不同線圈的接法電機性能有相當大的差別，如下圖所述：
3. 輸入電壓和輸出電流的選用 1）供電電壓的設定 一般來說，供電電壓越高，電機高速時力矩越大。越能避免高速時掉步。但另一方面，電壓太高會導致過壓保護，電機發熱較多，甚至可能損壞驅動器。在高電壓下工作時，電機低速運動的振動會大一些。 2）輸出電流的設定值 對于同一電機，電流設定值越大時，電機輸出力矩越大，但電流大時電機和驅動器的發熱也比較嚴重。具體發熱量的大小不僅與電流設定值有關，也與運動類型及停留時間有關。以下的設定方式采用步進電機額定電流值作為參考，但實際應用中的****值應在此基礎上調整。原則上如溫度很低（<40℃）則可視需要適當加大電流設定值以增加電機輸出功率（力矩和高速響應）。 ·四線電機：輸出電流設成等于或略小于電機額定電流值； ·六線電機高力矩模式：輸出電流設成電機單極性接法額定電流的50%； ·六線電機高速模式：輸出電流設成電機單極性接法額定電流的****； ·八線電機串聯接法：輸出電流可設成電機單極性接法額定電流的70%； ·八線電機并聯接法：輸出電流可設成電機單極性接法額定電流的140% 注意：電流設定后請運轉電機15-30 分鐘，如電機溫升太高（>70℃），則應降低電流設定值。所以，一般情況是把電流設成電機長期工作時出現溫熱但不過熱時的數值。
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