電位器的用法可配置為單電位器調(diào)速/位置控制、雙電位器獨(dú)立調(diào)速/位置控制和雙電位器協(xié)同調(diào)速/位置控制(如何配置電位器的用法，見(jiàn)圖 1-1 0x0082 寄存器的描述)。電位器在各種用法下的接線和配置方法如下。  
圖1-1系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器 單電位器調(diào)速 此用法使用電位器對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，使用開(kāi)關(guān)量/邏輯電平控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和啟停。單電位器調(diào)速的接法如圖 1-2 所示。電位器VR1 兩不動(dòng)端接VO和COM，動(dòng)端接IN1，當(dāng)電位器動(dòng)端由COM滑向VO過(guò)程中，電機(jī)轉(zhuǎn)速由低變高。當(dāng)用開(kāi)關(guān)量控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和啟停時(shí)，開(kāi)關(guān)K1 接IN2 與COM間，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)；開(kāi)關(guān)K2 接IN3 與COM間，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)使用邏輯電平控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和啟停時(shí)，IN2 接邏輯電平DI1，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)；IN3 接邏輯電平DI2，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。限位開(kāi)關(guān)SQ1 和SQ2 分別對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。 
圖1-2單電位器調(diào)速開(kāi)關(guān)量（左圖）/邏輯電平（右圖）控制方式的接法
通過(guò)配置數(shù)字信號(hào)不同的類(lèi)型和極性（如何配置數(shù)字信號(hào)類(lèi)型和極性見(jiàn) 圖1-1 系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器0x0081 和0x0085），我們可以通過(guò)對(duì)電位器、開(kāi)關(guān)量和邏輯電平的不同操作方法來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停和正反轉(zhuǎn)控制，控制邏輯如表 圖1-3所示。 
圖1-3
單電位器調(diào)速方式下，驅(qū)動(dòng)器支持占空比調(diào)速、閉環(huán)調(diào)速和力矩控制三種調(diào)速方式，各調(diào)速方式撥碼開(kāi)關(guān)的配置方法如圖 1-4 所示。撥碼開(kāi)關(guān)第1-3 位配置電機(jī)額定電流；第4-5 位配置信號(hào)源，我們將信號(hào)源配置為電位器，即4-5 位均撥到OFF；第6-7 位配置工作模式；第8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式，即第8 位撥到OFF。 撥碼開(kāi)關(guān)撥到上方為OFF，下方為ON。從左至右依次是第1-8 位。 
圖1-4單電位器調(diào)速的撥碼開(kāi)關(guān)配置
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