PLSR在PLC控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)中可以設(shè)置勻加減速的一種指令，在指令中可以設(shè)置脈沖的****頻率、脈沖總數(shù)、加減速時(shí)間和脈沖輸出點(diǎn)。通過(guò)設(shè)置加減速時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)勻加速。如果脈沖加方向的脈沖模式也需要另外控制方向點(diǎn)。針對(duì)指定的****頻率，進(jìn)行定加速，在達(dá)到所指定的輸出脈沖數(shù)后，進(jìn)行定減速。 PLSR：16位連續(xù)執(zhí)行型帶加減脈沖輸出指令 DPLSR：32位連續(xù)執(zhí)行型帶加減脈沖輸出指令 其編程格式為： PLSR K500 D0 K3600 YO K500：指定的****輸出頻率（HZ）， D0：指定的輸出脈沖數(shù) K3600：指定的加減速時(shí)間 Y0：指定的脈沖輸出端子 
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