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PLC控制步進電機DRVI（相對運動）指令簡介（ck）

相對位置控制指令DRVI編程方式如下：
DRVI K25000 K3000 Y0 Y4
K25000：指令輸出脈沖數

K3000：指令輸出脈沖頻率

Y0：指令輸出脈沖端口
Y4：旋轉方向輸出

電機的旋轉方向取決于輸出脈沖數是正負還是負數，例如K25000為正方向旋轉的話，K-25000電機就是反方向旋轉。

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