 ZD-HA1072M 是基于 DSP 控制的兩相步進電機驅動器。它是將先進的 DSP 控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進電機驅動器。驅動電壓為 AC40-100V，DC60-140V，適配電流在 7.2A 以下、外徑 57-110mm 的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音。定位精度****可達 40000 脈沖 / 轉。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。   產品特點 · 高性能、低價格 · 設有 16 檔等角度恒力矩細分，****分辨率 40000 脈沖 / 轉 · ****反應頻率可達 500Kpps · 步進脈沖停止超過 100ms 時，線圈電流自動減到設定電流的一半 · 光電隔離信號輸入 / 輸出 · 驅動電流 3.0A/ 相到 7.2A/ 相分 8 檔可調 · 單電源輸入，電壓范圍：AC40-100V DC60-140V · 掉電相位記憶功能（設備由于意外或人為原因掉電、關電，系統自動記憶相位）
· I/O 信號 , 所有輸入信號均通過光電隔離，信號電平 5 ～ 24V電平兼容 · 脈沖平滑功能，使電機低速運行更平穩，平滑等級可設定 · 電機電感量可調，發揮步進電機****效能 
注意事項 1、輸入電壓不能超過 AC 130V； 2、輸入脈沖信號下降沿有效，上升沿控制需要設置驅動器內部參數； 3、驅動器溫度超過 75 度時驅動器停止工作，故障指示燈 ALM 亮，直到驅動器溫度降到 50 度時，驅動器需要重新上 電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器； 4、過流（負載短路）故障指示燈 ALM 亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復； 5、無電機故障指示燈 ALM 亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復；
配套電機參考86HBP150AL4-TK0
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