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高壓伺服驅(qū)動(dòng)器顯示與操作(ZHM)
 
 

高壓伺服驅(qū)動(dòng)器顯示與操作

版本2000-20170V6.1

一·面板組成

顯示屏與按鍵(標(biāo)準(zhǔn)版)

blob.png

    注意:若顯示屏 5 5  位小數(shù)點(diǎn)全部在閃爍,警示有報(bào)警產(chǎn)生。必須清除報(bào)警后,驅(qū)動(dòng)器才能正常工作 。

二·模式功換

blob.png

    說(shuō)明:當(dāng)顯示屏顯示 Fnxxx,Dnxxx,Pnxxx 時(shí),此時(shí)處于頂層目錄,mode 鍵為模式切換功能,可直接向其它模式切換,否則 mode 鍵為返回上層目錄功能。

三·監(jiān)控模式(Dn)

    例:查看dn015號(hào)監(jiān)控參數(shù),此時(shí)sigOut1、sigOut5端口為低電平,sigOut2, sigOut3, sigOut4 端口為高電平。

blob.png

————————》監(jiān)控參數(shù)《————————

點(diǎn)擊查看

四·輔助模式(Fn)

blob.png

blob.png

1.Fn000  報(bào)警功能查詢(xún)

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2.Fn001  用戶(hù)參數(shù)****寫(xiě)入

blob.png

    說(shuō)明 1:若最后操作顯示blob.png,可能是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部正在執(zhí)行寫(xiě)數(shù)據(jù)操作,請(qǐng)等待幾秒鐘再?lài)L試。

    說(shuō)明 2:必須等待寫(xiě)完成再斷電,否則重新開(kāi)機(jī)后,可能導(dǎo)致存儲(chǔ)芯片內(nèi)容破壞(AL-01 報(bào)警)。

3.Fn002  試運(yùn)行操作

0:點(diǎn)動(dòng)模式

blob.png

Jog 運(yùn)行速度與加減速時(shí)間可由以下參數(shù)設(shè)定:

blob.png

1:進(jìn)入調(diào)速模式

blob.png

2:退出調(diào)速模式 

blob.png

blob.png

    說(shuō)明:若操作顯示blob.pngblob.png,其可能的原因有:

    1:電機(jī)已處于使能或旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。在 JOG 試運(yùn)行操作前,電機(jī)須處于非工作狀態(tài)。建議試運(yùn)行時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)器控制接口不接任何控制線(xiàn)。

    2:伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生過(guò)報(bào)警,且報(bào)警未清除。

4.Fn003  報(bào)警清除操作

blob.png

    說(shuō)明:當(dāng)最后清除失敗,顯示blob.png,則檢出的報(bào)警只有再上電后才可清除

blob.png

————————》報(bào)警內(nèi)容及處理《————————

點(diǎn)擊產(chǎn)看

5.Fn004  參數(shù)初始化操作

blob.png

    說(shuō)明 1:若最后操作顯示blob.png,其可能的原因:

    1:驅(qū)動(dòng)器正在執(zhí)行寫(xiě)操作。

    2:參數(shù) Pn000 沒(méi)有開(kāi)放參數(shù)初始化功能。

    說(shuō)明 2 :必須等待寫(xiě)完成再斷電,否則重新開(kāi)機(jī)后,可能導(dǎo)致存儲(chǔ)芯片內(nèi)容破壞(AL-01 報(bào)警)。

6.Fn005  位置偏差清零操作

blob.png

7.Fn006  端口強(qiáng)制輸出

blob.pngblob.png

————————》輸入/輸出端口詳解《————————

點(diǎn)擊查看

8.Fn007  模擬轉(zhuǎn)矩指令電壓校正

blob.png

    注 1:在進(jìn)行校正操作前,先將 CN2 的模擬電壓輸入端口 Vref(25 腳)接入?yún)⒖剂汶妷骸?/span>

9.Fn008  模擬速指令電壓校正

blob.png

    注 1:在進(jìn)行校正操作前,先將 CN2 的模擬電壓輸入端口 Vref(25 腳)接入?yún)⒖剂汶妷骸?/span>

10.Fn009  母線(xiàn)電壓校正

blob.png

    注 1:在進(jìn)行校正時(shí),必須接入控制電源和動(dòng)力電源,并測(cè)量驅(qū)動(dòng)器輸入的交流電壓,輸入

至本操作中。

11.Fn010  溫度校正

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12.Fn011  報(bào)警記錄初始化操作

blob.png

13.Fn012  編碼器調(diào)零

blob.png

    調(diào)零操作前,確認(rèn)電機(jī)代碼 Pn001 設(shè)置值與實(shí)際電機(jī)型號(hào)一致,否則可能導(dǎo)致電機(jī)電流過(guò)大,損壞電機(jī)。

    調(diào)零時(shí),不需要內(nèi)部使能或外部使能電機(jī),電機(jī)將正轉(zhuǎn)幾圈,然后鎖定零位。當(dāng)顯示的脈沖偏差個(gè)數(shù)小于10 時(shí),可視為電機(jī)已對(duì)準(zhǔn)零位。

    注 1:若電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重,須冷卻一段時(shí)間。

    注 2:****器編碼器調(diào)零完成后,須等待幾秒鐘完成數(shù)據(jù)寫(xiě)入,才能斷電。

14.Fn015  ****式編碼器多圈數(shù)據(jù)歸零

blob.png

    若歸零成功,多圈數(shù)據(jù)將置 0,同時(shí)所有鎖存的編碼器報(bào)警被復(fù)位;反之,可能由于編碼器出現(xiàn)通信故障報(bào)警或電機(jī)處于使能狀態(tài),導(dǎo)致不能進(jìn)行多圈數(shù)據(jù)歸零操作。

15.Fn016  ****式編碼器報(bào)警復(fù)位

blob.png

    若編碼器報(bào)警復(fù)位成功,所有鎖存的編碼器報(bào)警被復(fù)位;反之,可能由于編碼器出現(xiàn)通信故障報(bào)警或電機(jī)處于使能狀態(tài),導(dǎo)致不能進(jìn)行復(fù)位操作。

16.Fn018  負(fù)載慣量推定


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————————》運(yùn)動(dòng)與調(diào)節(jié)《————————

點(diǎn)擊查看

 
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