通過控制脈沖頻率來控制器伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速作者：張猛 聯(lián)系電話：15210337990 控制器：CM36L系列 
CM36L系列適用于焊接、鉆孔、切割、分度、沖床等單，雙，多軸機(jī)械的控制。8路輸出 16路輸入 可以拓展板 轉(zhuǎn)16路輸出 24路輸入 支持的指令： 快速位置，相對(duì)位置，****位置，設(shè)置基準(zhǔn)，延時(shí)時(shí)間，****跳轉(zhuǎn)，條件跳轉(zhuǎn)，程序循環(huán)，控制輸出，機(jī)械尋零，連續(xù)脈沖，初始件數(shù)，工件計(jì)數(shù)，順向 R 圓，逆向 R 圓，順向 IJ，逆向 IJ... 本產(chǎn)品操作方便簡潔，界面顯示直觀明了，具有較強(qiáng)的功能及穩(wěn)定的性能，在系統(tǒng)操作、安全、加工精度及加工效率方面具有突出特點(diǎn)。FSTN，192×64 分 辨率，高對(duì)比度圖形式液晶顯示界面；采用符合中國特色的漢字指令形式編寫 零件程序；輸入輸出采用軟件配置方式靈活設(shè)置。具有較高的性能，價(jià)格比。 伺服電機(jī)： 
電機(jī) | 80AEA07530-SH3 | 80AEA10025-SH3 | 額定功率 | 750W | 1.0KW | 額定轉(zhuǎn)速 | 3000RPM | 2500RPM | 額定力矩 | 2.39 N.m | 4N.m | 峰值力矩 | 7.1N.m | 12N.m | 額定線電流 | 3A | 4.4A | 峰值電流 | 9A | 13.2A | 編碼器線數(shù) | 2500PPR | 2500PPR | 電機(jī)絕緣等級(jí) | Class B（130℃） | Class B（130℃） | 防護(hù)等級(jí) | Ip65 | Ip65 | 使用環(huán)境 | -20℃至+50℃ 相對(duì)濕度＜90%（不結(jié)霜條件） | -20℃至+50℃ 相對(duì)濕度＜90%（不結(jié)霜條件） |
伺服電機(jī)默認(rèn)10000脈沖一圈 如何控制電機(jī)的速度,，以下為舉例。 要求電機(jī)速度每分鐘240轉(zhuǎn)的速度，運(yùn)轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn)。 算法： 240轉(zhuǎn)的頻率：240×10000=240000Hz 2000轉(zhuǎn)的位移：1000×10000=100000.000個(gè)脈沖。a 控制器調(diào)用指令： 相對(duì)位置 X: 10000.000 F:240khz 控制器的速度單位是每分鐘千赫茲khz/min。 作者：張猛 聯(lián)系電話：15210337990 相關(guān)閱讀：
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