如圖是小型機翼的局部圖，黑色部分為連接電機出軸受力部分。尾翼自身重預計3.4KG,長度不超過560MM,需要提供動力部分讓機翼旋轉起來，應如何選型配套了？ 首先就是克服摩擦力，和風阻，風阻和轉速有關，這個要提前關注一下相關數據。按普通環境參考來看，旋翼轉速增加使得總的拉力增大，當總拉力足以克服整機的重量時，四旋翼飛行器便離地垂直上升；反之，同時減小四個電機的輸出功率，四旋翼飛行器則垂直下降，直至平衡落地，實現了沿 z軸的垂直運動。當外界擾動量為零時，在旋翼產生的升力等于飛行器的自重時，飛行器便保持懸停狀態。  根扭參數推薦使用如圖時代超群低壓伺服60A3A02030-SC0,電壓36V 功率200W 扭矩0.63 止口50 孔距50 軸長27 軸徑14 鍵槽5,配套驅動器型號為DM-055B.振動噪音及發熱極小額定極數8，額定轉速3000RPM，****轉速1RPM，電機長度130MM。 時代超群低壓伺服，操作簡單，電子齒輪，可做AGV小車。200W，400W可選，標準60伺服安裝尺寸。國際通用！可配減速機等各種配件！質保2年！ 低壓伺服系統被廣泛應用在是火花機、機械手、精確的機器等。能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率****，更遠遠超過步進電機。 技術支持 楊工：18001308796
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