上圖測試現(xiàn)場為時代超群86HBP98AL4-TK0兩相混合式步進電機，步距角1.8°，扭矩7.5N.m，電流4A，機身高98MM，軸徑Φ14MM，鍵5，出軸長34mm， 客戶在扭矩在使用扭矩不夠的情況下，可以假裝減速機來增大扭矩。
減速機的作用： 1)降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。 2)降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。 那么如何選擇一款合適的減速機呢。 測試的為時代超群兩款行星減速機： （1）PX系列行星減速機：分為普通行星減速機PX系列，普通的精度會在20弧分（1/3度），輸出80%-85%，價格會相對比較便宜； 
（2）精密行星減速機PL系列，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高（密的則在8弧分以內(nèi) ****可達到3弧分），效率90&-95%，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。  那么7.5NM的步進電機經(jīng)過10速比的減速后能輸出多少力呢？ 輸出扭矩=電機扭矩*減速比*效率＞實際需要的扭矩＜減速機能承受的額定扭矩 注意：好多人認為電機轉(zhuǎn)矩乘以減速比就是減速機輸出的轉(zhuǎn)矩了。其實這是個誤區(qū)。減速機有自身承受的額定輸出轉(zhuǎn)矩和****輸出轉(zhuǎn)矩。比如7.5NM步進電機86HBP98AL4-TK0來說本身轉(zhuǎn)矩就是7.5N.M如果在配個10速比的行星減速機的話;按照上面說的 輸出轉(zhuǎn)矩就能達到75N.M了。 可見，上述沒有考慮減速機的輸出效率問題，那么我們知道精密的減速和普通的減速輸出效率是不同的，可見精密減速的輸出力矩會相對更大一些。另外，精密減速機的材質(zhì)會比普通減速機的更好一些。所以價格也會更貴一些。客戶可以根據(jù)自己設(shè)備的實際情況選擇合適價位和質(zhì)量的減速機****。
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