北京時(shí)代超群電器科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進(jìn)電機(jī)，無刷電機(jī)，伺服電機(jī)等控制電機(jī)相關(guān)產(chǎn)品，提供產(chǎn)品定制，研發(fā)，及各種工控自動(dòng)化問題，故障解決方案。 問：伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理？下圖伺服電機(jī)型號(hào)為130AEA15025-SC3。 
答：從以下幾個(gè)方面來排除故障 （1）伺服配線： 使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
（2）伺服參數(shù)： 伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
（3）機(jī)械系統(tǒng)： 連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。 技術(shù)支持 楊工：18001308796 相關(guān)閱讀 40A2A01030-SC0直流伺服串口出現(xiàn)問題如何解決？ 42法蘭閉環(huán)伺服套裝42EBP79ALC-TF0配套HBS57選型參考 步進(jìn)/伺服電機(jī)配套使用的新款轉(zhuǎn)速表5166FR 低成本的步進(jìn)電機(jī)能代替高成本的伺服電機(jī)嗎？ ZM-6615高性能直流無刷驅(qū)動(dòng)器 閉環(huán)穩(wěn)速 HBS57 全數(shù)字式閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 新型環(huán)形導(dǎo)軌有效解決平面?zhèn)魉蛦栴}
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