客戶設備使用的是42閉環步進電機套裝，可是畫出的圓一直是橢圓，如果換成開環的普通步進電機，就沒有這個現象了，是什么原因？如何解決 這個主要原因是閉環的剛性比開環的軟，由于反饋有時間，響應速度沒有開環的高。導致剛性軟，解決方法 1，增加減速機 2，更換大電機 3，調節驅動器參數（這個只能試試看，如果調節以后仍然不能解決，就要采取1.2的做法） 客戶選用產品如下，就客戶選用的產品叫大家如何調節驅動參數
42閉環42EBP79ALC-TF0,0.65NM步進電機驅動器套裝及配套驅動器HBS57，高性價比，DC20-70V供電（帶57電機建議DC24V），配套1000線編碼器，高速響應好，廣泛應用于雕刻機,需要高速高力矩的場合。 
配套驅動HBS57A采用了1000p/r高精度光學編碼器。區別于傳統的內部微細分步進驅動器，系統內部的高性能雙核數字信號處理器（DSP），使用矢量控制和濾波技術，以****次諧波達到平穩的旋轉控制。 那么這款驅動器如何實現增加剛性呢。 在驅動器的撥碼開關位置SW6，我們調到ON的狀態，會增加電機的剛性 
途中的撥碼開關打到下邊 
通過撥碼開關的含義我們可以知道，在ON的狀態下，電流會更大，剛性會加強 閉環電機有以下特點： 1：低發熱（靜止時，電流幾乎為零，無發熱） 2：平滑（基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術，對困擾傳統步進電機的低頻共振有很好的抵制作用）3：高速響應（先進的伺服控制技術提供了大力矩輸出，使得系統具有極高動態響應，步進伺服速度可到600-2000RPM） 4：適用行業:點膠機/木工機/焊接機/螺絲機/拉鏈機/繞線機/貼片機/包裝機/雕刻機/激光機/LED/電子設備
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