 
上圖是一款以高性能DSP為運(yùn)算核心,多功能控制方式直流無刷驅(qū)動(dòng)器ZM-64100A。全數(shù)字式設(shè)計(jì)使其擁有靈活多樣的輸入控制方式,完善的軟硬件保護(hù)功能,驅(qū)動(dòng)器可通過RS-485通信接口與計(jì)算機(jī)相連,實(shí)現(xiàn)參數(shù)調(diào)整,保護(hù)參數(shù),電機(jī)參數(shù),加減速時(shí)間等參數(shù)的設(shè)置, 一、產(chǎn)品介紹 ● 加/減速時(shí)間設(shè)定 ● 電機(jī)極數(shù)選擇 ● 開/閉環(huán)控制 ● ****電流輸出設(shè)定 ● 電機(jī)堵轉(zhuǎn)力矩保持 ● 各種報(bào)警指示 ● 內(nèi)置電位器RV調(diào)速控制 ● 外接電位器調(diào)速控制 ● 外部模擬信號(hào)調(diào)速 ● PWM調(diào)速控制 ● RS-485通訊控制 ● 報(bào)警后自動(dòng)復(fù)位再起動(dòng) 支持功能深度定制。專機(jī)化應(yīng)用 二．技術(shù)參數(shù)規(guī)格 
三、接口功能說明 
三、MODBUS(RS-485通訊) 本公司系列驅(qū)動(dòng)控制器向用戶提供工業(yè)控制中通用的RS485通訊接口。通訊協(xié)議采用MODBUS標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，該控制器可以作為從機(jī)與具有相同通訊接口并采用相同通訊協(xié)議的上位機(jī)（如PLC控制器、PC機(jī)）通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器的集中監(jiān)控，另外用戶也可以使用地址廣播功能，以實(shí)現(xiàn)控制器的多機(jī)聯(lián)動(dòng)和同步動(dòng)作。本控制器的MODBUS通訊協(xié)議RTU方式，下文是該控制器通訊協(xié)議的詳細(xì)說明。
四、通訊協(xié)議方式 PC機(jī)或PLC可以作為主機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器工作。具體通訊方式如下： (1) 驅(qū)動(dòng)器為從機(jī)，主從式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。 (2) 驅(qū)動(dòng)器為從機(jī)，主機(jī)控制多從機(jī)通信。 (3) 主機(jī)使用廣播地址發(fā)送命令時(shí)，多從機(jī)同步運(yùn)行，主機(jī)使用廣播地址發(fā)送命令時(shí)，從機(jī)不應(yīng)答。 (4) MODBUS通訊協(xié)議RTU方式。
五、可使用配套電機(jī)如下
無刷電機(jī)的特性在實(shí)際應(yīng)用中很廣泛，多了解電機(jī)的特性，有助于自主選型！ （1）無電刷、低干擾 無刷電機(jī)去除了電刷，最直接的變化就是沒有zhi了有刷dao電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對(duì)遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。 （2）噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢 無刷電機(jī)沒有了電刷，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力大大減小，運(yùn)行順暢，噪音會(huì)低許多，這個(gè)優(yōu)點(diǎn)對(duì)于模型運(yùn)行穩(wěn)定性是一個(gè)巨大的支持。 （3）壽命長(zhǎng)，低維護(hù)成本 少了電刷，無刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了，從機(jī)械角度看，無刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動(dòng)機(jī)了，必要的時(shí)候，只需做一些除塵維護(hù)即可。上下一比較，就知道無刷電機(jī)相對(duì)于有刷電機(jī)的優(yōu)勢(shì)在哪里了，但是萬(wàn)事都不是****的，有刷電機(jī)低速扭力性能優(yōu)異、轉(zhuǎn)矩大等性能特點(diǎn)是無刷電機(jī)不可替代的，不過就無刷電機(jī)的使用方便性來看，隨著無刷控制器的成本下降趨勢(shì)和國(guó)內(nèi)外無刷技術(shù)的發(fā)展與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，無刷動(dòng)力系統(tǒng)正在高速的發(fā)展與普及階段，這也極大促進(jìn)了模型運(yùn)動(dòng)的發(fā)展。 在選擇無刷電機(jī)的時(shí)候，要提前考慮空間因素、功率選擇、電壓的支持！ 技術(shù)咨詢楊工：18001308796 QQ：1755105676
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