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CM35D控制器編程案例速度模式(WWL)
 
 

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CM35D系列本公司****研制的運動控制器采用高性能 32 位 CPU,驅動裝置采用細分步進電機或者伺服電機,配 備液晶顯示器,全封閉觸摸操作鍵盤,系統具有高可靠性,高精度,噪音小,操作簡單等特點。


客戶要求的程序完成的效果如下:

image.png



“就是想設置速度模式500,延時5s,然后速度模式1000,延時5s,循環100次;具體的操作步驟如下:

第1條:速度模式500


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第2條:延時指令,延時時間:5秒


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第三條,速度模式1000,輸入口2,條件

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第四條,延時指令,延時時間:5秒


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第五條編,循序,因為之前運行過1次了,所以循環次數是:99次

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第六周編結束,然把按退出鍵,按保存程序,輸入程序的名稱,點確認。


CM35D控制器的主要功能:

自動:自動運行、空運行、單步運行 

手動:電機正反轉、回程序零、回機械零、輸出控制 

程序:程序的編輯、讀入、刪除、保存 

參數:系統參數、系統自檢、IO 設置、用戶及廠商密碼管理等 

外部手動:控制電機正反轉、啟動、暫停、報警、急停等 

指令豐富:25 條控制指令 

USB:可以直接用 USB 線對系統進行供電,方便開機畫面及程序的傳輸,學習與操作 隔離 

IO 口:帶有與系統隔離的輸入輸出口,輸出口能力****可到 1A

背面直接出端子接口:減少轉接板,背面端子可以直接接線,清晰方便并且節省成本




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