答：來回抖動是因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)本身自鎖力很小，慣量很大導(dǎo)致的。部分可以通過調(diào)節(jié)伺服的剛性解決。 SD300伺服為例 1如果是杠桿結(jié)構(gòu)可以調(diào)節(jié)P-005 每次10個數(shù)的往上調(diào)，合適為止， 如果數(shù)值太大電機(jī)震動比較明顯。聲音也會變大。 2如果是皮帶/鏈條結(jié)構(gòu)可以調(diào)一下P-019，也是每次****調(diào)10個數(shù) ，****數(shù)值不超過默認(rèn)值的一倍。 SD300伺服： 
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