上圖是時(shí)代超群提供的自主研發(fā)的桌面小型機(jī)器人. 型號(hào)：JXBH-W63019-JJ-DJ-KZX 控制：6軸控制 負(fù)載：1.9KG 臂展：63CM  
問(wèn)：大概動(dòng)作是這樣的，檢測(cè)到24V電壓觸發(fā)機(jī)械手從A點(diǎn)夾起瓶蓋到B點(diǎn)并旋轉(zhuǎn)一定的角度，然后機(jī)械手松開(kāi)并離開(kāi)B點(diǎn)至C點(diǎn)等待下一次觸發(fā)?是否可以完成？ 答：1、通過(guò)電腦上位機(jī)，連接機(jī)械臂控制箱，進(jìn)行控制。不可以脫機(jī)使用，可以用帶usb插口的win7平板電腦。 2、支持第七軸，跟導(dǎo)軌配合使用、 軟件上有這個(gè)功能，控制板也支持，需要用戶自行連接對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，無(wú)需連接限位開(kāi)關(guān)，軟件可設(shè)定導(dǎo)軌指定位置為零點(diǎn)。 3、把啟動(dòng)信號(hào)接到控制板上 控制板上有輸入接口 但是電腦要一直連著，軟件打開(kāi)的狀態(tài)，就可以實(shí)現(xiàn)！ 更多技術(shù)咨詢：楊工 18001308796 QQ：1755105676 相關(guān)閱讀 AR3系列6軸機(jī)器人JXBH-W63019-JJ-DJ-KZX 支持二次開(kāi)發(fā)的問(wèn)題解答 AR3機(jī)器人6軸桌面機(jī)器人常見(jiàn)問(wèn)題參考 6軸桌面機(jī)器人機(jī)械臂 可開(kāi)源 負(fù)載1.9KG 噴涂機(jī)器人BRTIRSE1506A應(yīng)用案例 特價(jià)熱銷 可開(kāi)源人機(jī)交互機(jī)器狗介紹 焊接機(jī)械臂（BRTIRWD1506A）配套冷焊機(jī)應(yīng)用 全線控基型無(wú)人移動(dòng)平臺(tái)可輕松搭載100kg的負(fù)載時(shí)代超群 六軸機(jī)械臂協(xié)作機(jī)器人 時(shí)代超群關(guān)節(jié)伺服配套諧波減速實(shí)現(xiàn)大力矩輸出
|
