 
上圖為型號86EBP147ALC-TKOB閉環(huán)剎車電機，尺寸規(guī)格如下： 
配套驅動器型號為ZDM-2HA865，實物如下：  
新一代 DSP 數(shù)字式步進閉環(huán)驅動器，采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術， ****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、 降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度， 降低設備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅動器會輸出報警信號，具 有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅動方案可以做到無縫升級，相對于交 流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 本驅動器適合于各種中小型自動化設備和儀器，例如：木工雕刻機、線束 加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數(shù)控機床、自動化裝配設備等。在要 求噪音小、運行平穩(wěn)、高速度響應的設備中應用效果特佳。 技術特點 采用飛思卡爾全新 32 位電機專用控制芯片； 采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術； LED 數(shù)碼管顯示，方便參數(shù)設置和運行狀態(tài)監(jiān)控； 靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設置（0～8.2A 范圍內(nèi)）； 可驅動 (57/60) 和 86 系列混合式閉環(huán)步進電機； 光電隔離信號輸入/輸出； 脈沖響應頻率 200KHz； 16 檔通用細分選擇，**** 256 細分（51200 脈沖/轉）； 電子齒輪模式（任意細分值）； 具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護； 位置控制模式和速度控制模式可選； 位置模式下有兩種控制方式可選擇；
配套加剎車電機斷電不剎車的接線圖： 
當給步進電機配備編碼器閉環(huán)控制后，從廣義上來看，閉環(huán)步進電機和伺服電機兩者是沒有什么大的區(qū)別。但是，要詳細區(qū)分閉環(huán)步進電機和伺服電機的不同之處，你需要先了解一下伺服電機和步進電機的差異。
閉環(huán)步進電機是在步進電機上加裝了高精度的編碼器，用伺服控制算法實現(xiàn)了力矩環(huán)，速度環(huán)及位置環(huán)的控制，查看什么是閉環(huán)步進電機。
以下就閉環(huán)步進電機和伺服電機的產(chǎn)品性能方面做對比，主要有以下不同：
1.轉速
步進電機增加閉環(huán)控制后，可以實現(xiàn)高速運行，轉速幾乎可以和伺服電機媲美，但也保留了傳統(tǒng)步進電機低速的特性。伺服電機在高速下可以其性能，在高速轉為低速或者靜止時，會有過沖現(xiàn)象。
2.矩頻特性
閉環(huán)步進電機轉速越快力矩越小，伺服電機在額定轉速內(nèi)力矩恒定。
3.過載能力
閉環(huán)步進電機具備小幅度（如1.5倍）短時過載輸出能力，提升了步進電機動態(tài)響應能力。伺服電機一般是3倍過載。
4.調試難易度
閉環(huán)步進電機調試和使用非常簡單，只需要調節(jié)驅動器的幾個電位器的位置。伺服電機有上百個參數(shù)，調試復雜，往往需要經(jīng)驗豐富的工程師調試。
5.噪音、發(fā)熱、震動
閉環(huán)步進電機和伺服電機在應用環(huán)境不是特別嚴謹情況下，噪音、發(fā)熱、震動幾乎沒太大差別，但伺服電機還是要稍優(yōu)異一些。
6.工作模式
閉環(huán)步進電機工作模式有位置模式和速度模式（一體化步進電機支持多種遠點回歸模式），伺服電機支持位置模式、速度模式和力矩模式。
7.精度
閉環(huán)步進電機增加閉環(huán)控制后精度提升了很多，但相對而言還是要低于伺服電機的精度。
8.成本價格
閉環(huán)步進電機在性價比上步進電機是有優(yōu)勢的，要實現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機的價格要大于同功率的閉環(huán)步進電機，伺服電機的高響應、高速性及高精度的優(yōu)點決定了產(chǎn)品的價格高昂，這是無可避免的。
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