今天要和大家分享的編程實(shí)例是客戶有一臺(tái)沖壓機(jī)床，改裝一下自動(dòng)送料設(shè)備，用CM40控制器編程。用絲桿進(jìn)行傳動(dòng)送料，每次以500轉(zhuǎn)的速度移動(dòng)10MM，移動(dòng)到位后啟動(dòng)沖壓機(jī)，沖壓完成到達(dá)頂部，限位信號(hào)到達(dá)后，送料絲桿繼續(xù)送料，以此循環(huán)，循環(huán)10次以后氣缸推料，第二排方向運(yùn)行，沖壓10次后結(jié)束。 
上圖是閉環(huán)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器以及與控制器的接線圖，還不會(huì)的請仔細(xì)看！ 
這個(gè)就是輸出以及輸入的接線圖 
第二步：****跳轉(zhuǎn)目的標(biāo)號(hào)1，用于信號(hào)攔截 
第三步：送料長度用相對運(yùn)動(dòng),X代表移動(dòng)距離，F(xiàn)代表轉(zhuǎn)速 
第四步：輸出1外接繼電器打開，給沖壓機(jī)啟動(dòng)信號(hào) 
第五步：延時(shí)0.5S 
第六步：輸出1關(guān)閉，啟動(dòng)信號(hào)完成 
第七步：循環(huán)指令：循環(huán)次數(shù)9，從第一步開始循環(huán) 
第八步：檢測上升限位信號(hào)到位 
第九步：****跳轉(zhuǎn)攔截檢測 
第十步：****運(yùn)動(dòng)返回原點(diǎn) 
第十一步：結(jié)束 
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