 
電機(jī)尺寸圖 電機(jī)詳細(xì)參數(shù) 
驅(qū)動(dòng)器功能介紹： 主要特點(diǎn) ◆正弦波控制，恒電流模式，無極調(diào)速； ◆ 高力矩、高轉(zhuǎn)速輸出，****轉(zhuǎn)速可達(dá)10000rpm/min； ◆ 有EN（使能）、DIR（方向）、X1 (剎車)信號(hào)控制端； ◆ 可輸出測速脈沖FG（門極輸出）； ◆ 可輸出報(bào)警信號(hào)供用戶檢測； ◆ 具有過欠壓、馬達(dá)堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能。 電氣性能指標(biāo) 電氣性能（環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí)） 供電電源 | DC36V～60V直流供電 （容量根據(jù)電機(jī)功率選擇） | 額定電流 | 不大于30A （依所配電機(jī)和額定負(fù)載而定） | 額定功率 | ****1440W | 適配電機(jī) | 適配輸出功率≤1080W的電機(jī) | 絕緣電阻 | 在常溫下﹥500MΩ | 絕緣強(qiáng)度 | 在常溫常壓下0.5KV，1分鐘 |
使用環(huán)境參數(shù)： 冷卻方式 | 自然風(fēng)冷（推薦使用強(qiáng)制風(fēng)冷） | 使用環(huán)境 | 場合 | 盡量避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體 | 溫度 | 0℃～+50℃ | 濕度 | ﹤80%RH，無凝露，無結(jié)霜 | 震動(dòng) | ﹤0.5G（4.9m/s2 ）10Hz-60Hz(非連續(xù)運(yùn)行) | 保存溫度 | -20℃～+65℃ | 外形尺寸 | 180mmX110mmX70mm | 重量 | 約1Kg |
端口說明 功能 | 標(biāo)識(shí) | 說明 | 指示燈 | POWER | 綠色電源指示燈，通電亮表示電源正常。 | ALARM | 紅色狀態(tài)指示燈 （1）正常時(shí)紅燈滅； （2）EN未接GND時(shí)紅燈常亮； （3）欠壓（電源電壓＜36V）時(shí)紅燈閃2下停1s； （4）過壓（電源電壓＞60V）時(shí)紅燈閃3下停1s； （5）電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)紅燈閃5下停1s； 注:當(dāng)驅(qū)動(dòng)器欠壓或者過壓保護(hù)時(shí)，將電壓調(diào)至正常工作電壓后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)解除保護(hù)。 | 控制信號(hào)端 | +5V1 | 控制信號(hào)電源正(內(nèi)置電源輸出) | VSP | 改變VSP端電壓來實(shí)現(xiàn)0~****的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，范圍0~5V。（當(dāng)驅(qū)動(dòng)器發(fā)生保護(hù)時(shí)，故障排除后，VSP端電壓為0時(shí)，即可解除保護(hù)） | X1 | 電機(jī)剎車控制， X1不接或接+5V電機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)，X1接GND，電機(jī)剎車停止，紅燈常滅 | FG | 電機(jī)速度脈沖輸出，可通過測量此信號(hào)的頻率，再換算成電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速 | DIR | 電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制， DIR接GND1，電機(jī)反轉(zhuǎn)；DIR不接或接+5V，電機(jī)正轉(zhuǎn) | EN | 1.電機(jī)使能控制，EN接GND1，電機(jī)轉(zhuǎn)（聯(lián)機(jī)狀態(tài)）；EN不接或接+5V，電機(jī)不轉(zhuǎn)（脫機(jī)狀態(tài)），紅燈常亮。 2.解除保護(hù)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器發(fā)生保護(hù)時(shí)，故障排除后，將EN與地?cái)嗪笤俅谓油ǎ纯山獬Ｗo(hù)。 | ALM | 告警輸出，正常工作時(shí)ALM輸出高電平5V，當(dāng)有故障時(shí)ALM輸出低電平0V | GND1 | 控制信號(hào)電源地 | 霍爾信號(hào)端 | +5V2 | 電機(jī)霍爾電源正。 | HU | 霍爾傳感器信號(hào)U相輸入。 | HV | 霍爾傳感器信號(hào)V相輸入。 | HW | 霍爾傳感器信號(hào)W相輸入。 | GND2 | 電機(jī)霍爾電源地。 | 電機(jī)及電源端 | U、V、W | 電機(jī)三相輸出信號(hào)，接電機(jī)繞組。 | GND、VH | 直流DC36V～60V供電電源輸入。 |
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