優點： 特別適合手動控制和自動控制的切換 可以避免雙線圈的問題 類似分段，讓程序功能結構看起來更清晰
注意點： 1、N0為指令號，若不存在嵌套，可重復使用；若存在嵌套，則需要按順序編號 2、MC和MCR一定要配對使用 3、輔助繼電器M應不相同 4、當主控指令為OFF（即不進入時） 保持當前狀態的軟元件有：積算定時器（T246-T255），計數器C100-C199（16位），C220-C234（32位），用置位/復位指令驅動的軟元件 變為OFF的軟元件有：非積算定時器，計數器，用OUT指令驅動的軟元件
案例： 
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