①.單向計數模式：將你的編碼器A相信號，應該是黑色的那根，編碼器標簽紙會有圖的。將A相接到FX1N的PLC輸入端X0，編程時使用C235單相高速計數器，編程示例：
M8000------------------（C235 K99999）
M0-----------------------[RST C235]
單相計數器只能累加，不會減少，不管編碼器的旋轉方向是正還是反，一般用于送料計數的場合；
以上說明了計數過程(上一行)和計數器復位的程序（下一行）。程序中可以通過比較指令和告訴置位和告訴復位指令進行你需要的相關處理。
②.雙向計數器模式：將你的編碼器的A相和B相分別接到FX1N的PLC的輸入點的X0和X1，編程時使用C251雙相高速計數器，編程示例：
M8000--------------(C251 K99999)
M0-------------------[RST C251]
雙相計數器可以增也可以減，編碼器正向旋轉就會增計數，反向旋轉就會減計數，常用于定位控制；
③.帶有Z相的雙向計數模式：將A,B,Z三根線分別接到FX1N的PLC的X0，X1，X2，編程時使用C252雙相高速計數器，編碼器旋轉一周，遇到Z相，編碼器值會自動清零，常用語凸輪機構，旋轉一周自動回歸到原點。編程示例：
M8000-------------------(C252 K99999)
以上共同注意事項：
三種模式中的X0，X1，X2，一旦接上編碼器，則不能再用于其他用途，程序中也不可以再出現X0，X1，X2。
|
