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伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝

置，有交流伺服電機與直流伺服電機。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機的區別:

1.交流服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小，直流伺服是梯形波。

2. 直流伺服比較簡單，便宜。

3.直流無刷電機是由直-交逆變器(電子換向器)和交流同步電機組成的系統，由直流供

電。

4.直流無刷電機和傳統有刷直流電機供電都是直流的,只不過是用可換向驅動電路代替了

電刷和換向器。轉子是磁極，定子是電樞，驅動器使定子繞組中電流換向。

5.交流服系統則由交-直轉換器(直流電源)，直-交逆變器(電子換向器)和交流同步

電機組成，由交流供電。

6.交流電機是交流供電，轉速和供電頻率有關，分異步和同步。

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