 
ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術，****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，對于交流伺服系統具有極高的成本優勢。 適配86閉環步進電機推薦
今天講一下此款驅動器的報警輸出如接PLC 
首先，我們要了解報警輸出口是三極管漏集開路，通常量報警輸出口ALM+和ALM-是沒有電壓的 這個報警輸出的是一個通斷的信號 那么，一般PLC的輸入都是有上拉的，如果有上拉的話，輸入點直接接到ALM+,ALM- 接輸入點的地。 正常報警口是不導通的，當報警產生ALM+和ALM-導通，把輸入點拉到地。 那么PLC有沒有上拉如何判斷呢？ 輸入點正常測量他有高電平。就是有上拉的，如果他輸入沒有上拉就要外接上拉電阻3k ALM+到24V端口 同理：
到位和報警我們的電路是一樣的，所以接法也是一樣。電機運行是一個狀態，停止是一個狀態，運行/停止 的狀態可以通過P110來設置  
默認是低電平有效
時代超群閉環步進電機特點： 1、控制精度高。普通步進電機的精度取決于電機的結構，電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，市場上大部分還是兩相步進電機，精度都不會太高。閉環步進電機在電機尾端加裝編碼器形成閉環控制，提高一定的精度。 4、高速性能好；普通步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，由于沒有閉環電流補償，導致高速力矩損失很大，閉環步進電機有電流的閉環控制，這樣在高轉速下有電流的補償，保持高速的力矩輸出。 6、運行更穩定；普通步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖現象，閉環步進電機為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。 7、相應速度快；普通步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統的加速性能較好，一般只需幾十毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
上圖為客戶定制款86系列全數字閉環高速步進套裝，電機86EBP181ALC-TK0靜轉矩12.5Nm，電流6A，想電阻0.69MH，相電感7.2MH，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。配套的驅動器ZDM-2HA865新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術，****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，相對于交流伺服系統具有極高的成本優勢。 
閉環步進電機就是步進電機和閉環控制的結合體，由于步進電機開環控制系統有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環控制系統，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當的處理，自動地給出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現很高的位置精度要求。 
此套裝適合于各種中小型自動化設備和儀器，例如：木工雕刻機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數控機床、自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。 | 
