直線模組作為一種直線往返運動設備在很多場合都有應用，在模組選擇方面讓很多不太了解自動化傳動設備的遇到很多麻煩，其實，直線模組通用設備的選型也并不復雜，如果有明確的使用需求，咨詢模組廠家雷子科技很快就能獲得選型方案及報價，今天我們看下標準模組的選型和精度測量方法。
以前我們都有討論到直線模組選型問題，通常我們會先考慮三個方面的問題：定位精度、有效行程、****負載，這是最基礎的問題，當然很多時候還要考慮到設備的安裝方式和速度要求等，下面我們重點對上面三點做個詳細介紹。
定位精度通常是指滑塊的重復運動精度，就是模組往復后回到結尾時與原點的間隔。通常滾珠絲桿模組的定位精度在±0.02mm左右，而同步帶的通常在±0.05mm左右，當然不能只是通過定位精度就確定使用哪種類型的模組滑臺，還要考慮到負載和速度等問題。另外使用不同的驅動方式精度控制也有很大區別，主要是伺服電機和步進電機控制精度的問題，這里不再贅述。
在考慮有效行程的同時，我們要知道模組使用的環境要求和滑座負載部件的運動范圍，以免出現運動阻礙問題。有效行程是滑臺從一端運動到另一端的間隔，這個通常在直線模組的產品尺寸圖上都會有所標明。最后建議大家有效行程要選擇比實際使用多50mm左右為好，預留一定的空間總會沒錯的。
談到直線模組的負載問題，就要首先知道模組的使用方式，水平使用、側水平和垂直使用這三種使用方式的負載能力都有所不同，是依次減小的，通常情況下，Z軸使用肯定會比XY軸使用負載低很多。另外，我們還要考慮懸臂距離對負載的要求問題，這里可參考產品手冊或者直接咨詢廠家，通常我們建議客戶如果要的負荷大于了15KG就一定要使用滾珠絲桿傳動的模組，而不要使用同步帶類型的了。
對于直線模組的定位精度如何確定和測量呢，我們先了解下幾個概念。首先定位精度測量是以****行程為基準長度，用從基準位置開始實際移動的距離與指令值之間的****誤差的**值來表示，這個使我們最常說的精度標準，而對于直線模組中常提到的是重復定位精度，這是一種更為嚴格的標準。
通常我們會先將標尺放在直線模組的平臺上，用試驗指示器在模組化快所能夠移動的范圍內進行測驗，移動范圍內讀數值的最.大差就是測定值。這個數值是需要記錄的。將模組的****行程定義為基準長度，從基準方位開始實踐移動的間隔和指令值之間****差錯的**值開始定義。再對任意一點在相同方向進行7次反復定位，再測出其停止位置，算出表頭讀數****差值的1/2，可見重復定位精度的嚴格，通常雷子科技滾珠絲桿模組的重復定位精度可以達±0.01mm。
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