大家好今天和大家聊聊PLC可編程系統(tǒng)的常見故障 隨著現(xiàn)代化企業(yè)自動化生產(chǎn)規(guī)模的擴大.PLC在工業(yè)自動化控制中的應(yīng)用越來越廣泛。PLC是專為工業(yè)控制設(shè)計的.一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。但是在PLC控制系統(tǒng)中，如果環(huán)境過于惡劣或安裝使用不當，會降低系統(tǒng)的可靠性。在引起PLC的常見故障中，主要分為功能性故障和硬件故障兩大類，其中硬件部分的故障要占到8O% 以上。
1．電磁干擾
電磁干擾故障常發(fā)生在新機床調(diào)試階段機床頻繁停機，但可以工作，故可排除參數(shù)混亂和元器件內(nèi)因造成，可能原因是電網(wǎng)或環(huán)境的電磁干擾，導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，其外因是變頻感性干擾源。這是所選元器件的容量過小，過大的電網(wǎng)干擾脈沖，使濾波器內(nèi)部電感元件出現(xiàn)磁飽和，而無法濾去高頻干擾脈沖。 在系統(tǒng)電源輸入線間并聯(lián)一個2.2mF電容，即增加了一個吸收網(wǎng)絡(luò)，故障排除。
2．電網(wǎng)波動過大PLC不工作
表現(xiàn)為PLC無輸出。先查輸入信號（電源信號、干擾信號、指令信號與反饋信號）。例如，采用SINUMERIK 3G-4B系統(tǒng)的數(shù)控車床，其內(nèi)置式PLC無法工作。采用觀察法，先用示波器檢查電網(wǎng)電壓波形，發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)波動過大，欠壓噪聲跳變持續(xù)時間＞1s（外因）。由于該機床處于調(diào)試階段，電源系統(tǒng)內(nèi)組件故障應(yīng)當排除在外，由內(nèi)部抗電網(wǎng)干擾措施（濾波、隔離與穩(wěn)壓）可知，常規(guī)的電源系統(tǒng)已無法隔斷或濾去持續(xù)時間過長的電網(wǎng)欠壓噪聲，這是抗電網(wǎng)措施不足所致（內(nèi)因），導(dǎo)致PLC不能獲得正常電源輸入而無法工作。 在系統(tǒng)電源輸入端加入一個交流穩(wěn)壓器，PLC工作正常。
3．PLC裝置故障
該故障常使加工中心上作臺分度盤不回落。例如，使用SIMENS 820系統(tǒng)的匈牙利MKC500臥式加工中心工作臺不回落，CRT7035報警，程序中斷，屬于硬件故障。 工作臺分度盤不回落與檢測下作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位和工作臺回落到位的接近開關(guān)SQ28和SQ25有關(guān)，對應(yīng)PLC輸入接口分別是E10.6和E10.0。從PLC STATUS(狀態(tài))中觀察，E10.6為“1”，表明工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位，E10.0為“0”，表明工作臺分度盤未落下，而工作臺的回落是由輸出接口Q4.7通過繼電器KA32驅(qū)動電磁閥YS06完成動作，再觀察Q4.7為“0”，繼電器KA32不得電，電磁閥YS06不動作，因而工作臺分度盤不回落，產(chǎn)生報警。 手動電磁閥YS06，強制使其復(fù)位，工作臺分度盤回落，故障排除。
4．PLC-MD參數(shù)故障
該故障常發(fā)生在調(diào)試階段在回零操作時只能沿坐標軸負方向移動，正向移動就出現(xiàn)超程報警例如：FANUC 0M系統(tǒng)某加工中心，通電后作返回參考點操作（回零操作）時，進給軸正向移動一段距離后即出現(xiàn)超程報警，實際未觸及行程開關(guān)。“復(fù)位法”不能消除報警。停電后重新通電，故障依舊，表明報警實質(zhì)為軟超程。由于機床處于調(diào)試階段，可排除硬件故障導(dǎo)致的假超程可能。 先檢查參數(shù)設(shè)置表是否混亂(可能是受環(huán)境電磁干擾），然后采用參數(shù)修改法，方法①關(guān)閉(OFF)報警軟鍵，作回零操作后恢復(fù)報警軟鍵ON；方法②暫時修改軟限位參數(shù)（143）為****值 999999，回零操作后，恢復(fù)原參數(shù)值。兩種處理方法，重新開機后，都可排除故障。 注意：在實際回零操作中撞行程開關(guān)而產(chǎn)生超程報警，這時不允許采用“復(fù)位法”，以防再次撞擊而損害機床精度。
5．跨接地址錯誤
這種錯誤常出現(xiàn)在維修后的數(shù)控機床。例如，維修后的SIMENS 8M系統(tǒng)數(shù)控機床，出現(xiàn)停機故障，內(nèi)置式PLC模板上紅燈點亮，表明“PLC停止工作”。可以確定是PLC模板出現(xiàn)故障，這種故障屬于硬件故障。查閱維修記錄，得知上次維修曾換過PLC上的子模板，因此懷疑可能為安裝與接線引起。根據(jù)被更換的子模板型號及技術(shù)手冊，查到該子模板的安裝地址。而該板要求采用“川”形跳碼插入規(guī)定的插座位置（相應(yīng)的地址），從現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)跳碼插入了錯誤位置的插座內(nèi)。跨接地址錯誤，應(yīng)該是報警停機故障的成因。 更正跨接地址，故障排除。 需注意的是，如果新機床在調(diào)試階段出現(xiàn)該故障，難以立即故障定位。又因為PLC本身不工作而不可能采用PLC程序法。此時，可以應(yīng)用自動編程器（例如PG675）來檢查子模塊的中斷堆棧，找出PLC停止于其上的那個程序模塊（號）、錯誤地址。
6．PLC輸入板故障
PLC輸入板故障常發(fā)生在自動加工時，CRT上顯示報警，機床不能工作。例如：FANUC 3T-A系統(tǒng)CK7815/1數(shù)控車床自動加工時，CRT上顯示“NOT READY”，機床不能正常工作。報警顯示表明主控板無論CNC或PLC的主體是好的，沒有報警具體內(nèi)容。懷疑伺服放大器或PLC中存在故障。但如果伺服放大器有故障，應(yīng)該在啟動自診斷時報警。故故障可定位在PLC的I/O接口板，這種故障屬于硬件故障。如果是PLC的電源故障，就不可能有PLC報警文本顯示。所以主要成因應(yīng)該是對應(yīng)輸出“NOT READY”的前面環(huán)節(jié)電路硬件故障。
注：當PLC出現(xiàn)故障時，只要按照一般的故障規(guī)律進行判斷，應(yīng)該可以準確迅速地把故障排除掉。恢復(fù)開機便能正常運行。
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