開關量： 兩種狀態信號1和0及通斷信號 接通就是1，代表有有信號，斷開就是0，代表沒有信號。
模擬量： 連續的電壓、電流(正弦波)信號量 在plc中一般是0~10V連續電壓信號量
脈沖量： 按一定電壓幅度，一定時間間隔連續發出的信號量 脈沖信號之間的時間間隔稱為周期；而將在單位時間（如1秒）內所產生的脈沖個數稱為頻率 頻率的標準計量單位是Hz（赫），頻率在數學表達式中用“ F ”表示
例： 手電打開燈亮，這是直流，不停的開關燈亮、熄，就形成了脈沖，開關速度的快慢就是脈沖頻率的高低。
脈沖信號的傳輸距離:光電隔離，無源開路輸出，傳輸距離小于500米。
脈沖信號分為尖脈沖信號與三角波脈沖信號等，可以通過Rc的一階暫態電路的積分與微分電路實現。
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